Muturi stepperhuma spiss użati għall-ippożizzjonar minħabba li huma kost-effettivi, faċli biex issuq, u jistgħu jintużaw f'sistemi open-loop-jiġifieri, muturi bħal dawn ma jeħtiġux feedback tal-pożizzjoni kifservo muturitagħmel.Muturi stepper jistgħu jintużaw f'magni industrijali żgħar bħal inċiżuri bil-lejżer, printers 3D, u tagħmir tal-uffiċċju bħal printers bil-lejżer.
Muturi stepper huma disponibbli f'varjetà ta 'għażliet.Għal applikazzjonijiet industrijali, muturi stepper ibridi b'żewġ fażijiet b'200 pass għal kull rivoluzzjoni huma komuni ħafna.
MekkaniċiConsiderations
Sabiex tinkiseb l-eżattezza meħtieġa meta mikro-stepping, id-disinjaturi għandhom jagħtu attenzjoni kbira lis-sistema mekkanika.
Hemm diversi modi kif tuża muturi stepper biex tipproduċi moviment lineari. L-ewwel metodu huwa li tuża ċinturini u taljoli biex tgħaqqad il-muturgħall-partijiet li jiċċaqilqu.F'dan il-każ, ir-rotazzjoni hija kkonvertita għal moviment lineari.Id-distanza mċaqalqa hija funzjoni tal-angolu tal-moviment tal-mutur u d-dijametru tat-tarjola.
It-tieni metodu huwa li tuża kamin jewkamin tal-ballun.Mutur stepper huwa konness direttament mat-tarf tal-kamin, sabiex il-ġewż jivvjaġġa b'mod lineari hekk kif il-kamin idur.
Fiż-żewġ każijiet, jekk hemmx moviment lineari attwali minħabba l-mikro-passi individwali jiddependi mit-torque tal-frizzjoni.Dan ifisser li t-torque frizzjonali għandu jiġi minimizzat sabiex tinkiseb l-aħjar preċiżjoni.
Pereżempju, ħafna viti u ġewż bil-kamin tal-ballun għandhom ċertu ammont ta 'aġġustament tal-kapaċità ta' preload.Preload hija forza użata biex tipprevjeni backlash, li tista 'tikkawża xi logħob fis-sistema.Madankollu, iż-żieda fil-preload tnaqqas ir-reazzjoni, iżda żżid ukoll il-frizzjoni.Għalhekk, hemm kompromess bejn backlash u frizzjoni.
Be CarefulWtiġieġaMikro-Stepping
Meta tfassal sistema ta 'kontroll tal-moviment bl-użu ta' muturi stepper, ma jistax jiġi preżunt li t-torque ta 'żamma ratata tal-mutur xorta se japplika meta mikro-stepping, peress li t-torque inkrementali se jitnaqqas ħafna, li jista' jwassal għal żbalji ta 'pożizzjonament mhux mistennija.F'xi każijiet, iż-żieda tar-riżoluzzjoni tal-mikro-pass ma ttejjebx l-eżattezza tas-sistema.
Biex jingħelbu dawn il-limitazzjonijiet, huwa rrakkomandat li titnaqqas it-tagħbija tat-torque fuq il-mutur, jew li tuża mutur b'rata ta 'torque ta' żamma ogħla.Ħafna drabi, l-aħjar soluzzjoni hija li tiddisinja s-sistema mekkanika biex tuża inkrementi ta 'pass akbar aktar milli tiddependi fuq mikro-stepping fin.Drives bil-mutur stepper jistgħu jużaw 1/8 ta 'pass biex jipprovdu l-istess prestazzjoni mekkanika bħal drives mikro-stepping konvenzjonali, aktar għaljin.
Ħin tal-post: Mar-27-2023
