Muturi stepperspiss jintużaw għall-pożizzjonament għax huma kosteffettivi, faċli biex issuqhom, u jistgħu jintużaw f'sistemi ta' ċirkwit miftuħ - jiġifieri, muturi bħal dawn ma jeħtiġux feedback dwar il-pożizzjoni peress limuturi servoagħmel. Muturi stepper jistgħu jintużaw f'magni industrijali żgħar bħal inċiżuri bil-lejżer, printers 3D, u tagħmir tal-uffiċċju bħal printers bil-lejżer.
Muturi stepper huma disponibbli f'varjetà ta' għażliet. Għal applikazzjonijiet industrijali, muturi stepper ibridi b'żewġ fażijiet b'200 pass kull rivoluzzjoni huma komuni ħafna.
MekkanikuCkunsiderazzjonijiet
Sabiex tinkiseb l-eżattezza meħtieġa meta jsir mikro-stepping, id-disinjaturi għandhom jagħtu attenzjoni mill-qrib lis-sistema mekkanika.
Hemm diversi modi kif tuża muturi stepper biex tipproduċi moviment lineari. L-ewwel metodu huwa li tuża ċinturini u taljoli biex tgħaqqad il-muturgħall-partijiet li jiċċaqalqu. F'dan il-każ, ir-rotazzjoni tiġi kkonvertita f'moviment lineari. Id-distanza mċaqalqa hija funzjoni tal-angolu tal-moviment tal-mutur u d-dijametru tat-taljola.
It-tieni metodu huwa li tuża kamin jewkamin tal-ballunMutur stepper huwa konness direttament mat-tarf tal-kamin, sabiex il-ġewż jivvjaġġa b'mod lineari hekk kif il-kamin idur.
Fiż-żewġ każijiet, jekk hemmx moviment lineari attwali minħabba l-mikro-passi individwali jiddependi mit-torque tal-frizzjoni. Dan ifisser li t-torque tal-frizzjoni għandu jiġi minimizzat sabiex tinkiseb l-aħjar preċiżjoni.
Pereżempju, ħafna viti u ġewż tal-kamin tal-ballun għandhom ċertu ammont ta' aġġustabbiltà ta' preload. Il-preload hija forza użata biex tipprevjeni l-backlash, li jista' jikkawża xi logħob fis-sistema. Madankollu, iż-żieda fil-preload tnaqqas il-backlash, iżda żżid ukoll il-frizzjoni. Għalhekk, hemm kompromess bejn il-backlash u l-frizzjoni.
Be CmimliWtiġieġaMmikro-Stepping
Meta tkun qed tiddisinja sistema ta' kontroll tal-moviment bl-użu ta' muturi stepper, ma jistax jiġi preżunt li t-torque nominali taż-żamma tal-mutur xorta se japplika meta jsir mikro-stepping, peress li t-torque inkrementali se jitnaqqas ħafna, u dan jista' jwassal għal żbalji mhux mistennija fil-pożizzjonament. F'xi każijiet, iż-żieda fir-riżoluzzjoni tal-mikro-stepp ma ttejjibx il-preċiżjoni tas-sistema.
Biex jingħelbu dawn il-limitazzjonijiet, huwa rrakkomandat li jiġi minimizzat it-tagħbija tat-torque fuq il-mutur, jew li jintuża mutur b'klassifikazzjoni ta' torque ta' żamma ogħla. Ħafna drabi, l-aħjar soluzzjoni hija li s-sistema mekkanika tiġi ddisinjata biex tuża inkrementi ta' passi akbar minflok ma tiddependi fuq mikro-stepping fin. Id-drajvs tal-muturi stepper jistgħu jużaw 1/8 ta' pass biex jipprovdu l-istess prestazzjoni mekkanika bħad-drajvs tal-mikro-stepping konvenzjonali u aktar għaljin.
Ħin tal-posta: 27 ta' Marzu 2023
