Stepper Motorsħafna drabi jintużaw għall-ippożizzjonar minħabba li huma kosteffikaċi, faċli biex isuqu, u jistgħu jintużaw f'sistemi ta 'ċirku miftuħ - jiġifieri, muturi bħal dawn ma jeħtiġux feedback tal-pożizzjoni bħalaServo Motorstagħmel. Motors stepper jistgħu jintużaw f'magni industrijali żgħar bħal inċiżjonijiet bil-lejżer, printers 3D, u tagħmir għall-uffiċċju bħal printers tal-lejżer.
Motors stepper huma disponibbli f'varjetà ta 'għażliet. Għal applikazzjonijiet industrijali, muturi stepper ibridi b'żewġ fażijiet b'200 passi għal kull rivoluzzjoni huma komuni ħafna.
MekkanikuCOnsiderations
Sabiex tinkiseb l-eżattezza meħtieġa meta mikro-stepping, id-disinjaturi għandhom jagħtu attenzjoni mill-qrib lis-sistema mekkanika.
Hemm diversi modi kif tuża muturi stepper biex tipproduċi mozzjoni lineari. L-ewwel metodu huwa li tuża ċinturini u taljoli biex tikkonnettjamuturgħall-partijiet li jiċċaqilqu. F'dan il-każ, ir-rotazzjoni tinbidel għal moviment lineari. Id-distanza mċaqalqa hija funzjoni tal-angolu tal-moviment tal-mutur u d-dijametru tat-taljola.
It-tieni metodu huwa li tuża kamin jewkamin tal-ballun- Mutur stepper huwa konness direttament mat - tmiem tal -kamin, sabiex il-ġewż jivvjaġġa b'mod lineari hekk kif il-kamin idur.
Fiż-żewġ każijiet, jekk hemmx moviment lineari attwali minħabba l-mikro-pass individwali jiddependi mit-torque tal-frizzjoni. Dan ifisser li t-torque tal-frizzjoni għandu jiġi mminimizzat sabiex tinkiseb l-aħjar eżattezza.
Pereżempju, ħafna viti u ġewż tal-kamin tal-ballun għandhom ċertu ammont ta 'aġġustament ta' tagħbija minn qabel. It-tagħbija minn qabel hija forza użata biex tevita x-xogħol b'lura, li tista 'tikkawża xi logħob fis-sistema. Madankollu, iż-żieda ta 'tagħbija minn qabel tnaqqas ix-xogħol b'lura, iżda wkoll iżżid il-frizzjoni. Għalhekk, hemm kompromess bejn il-backlash u l-frizzjoni.
Be ChumaWtiġieġaMicro-STepping
Meta tfassal sistema ta 'kontroll tal-moviment bl-użu ta' muturi stepper, ma jistax jiġi preżunt li t-torque tal-azjenda ratata tal-mutur xorta tapplika meta l-mikro-stepping, minħabba li t-torque inkrementali se jitnaqqas ħafna, li jista 'jwassal għal żbalji ta' pożizzjonament mhux mistennija. F’xi każijiet, iż-żieda tar-riżoluzzjoni tal-mikro-pass ma ttejjebx l-eżattezza tas-sistema.
Biex tingħeleb dawn il-limitazzjonijiet, huwa rrakkomandat li titnaqqas it-tagħbija tat-torque fuq il-mutur, jew li tuża mutur bi klassifikazzjoni tat-torque ogħla. Ħafna drabi, l-aħjar soluzzjoni hija li tiddisinja s-sistema mekkanika biex tuża żidiet ikbar tal-pass aktar milli sserraħ fuq mikro-stepping fin. Drajvs tal-mutur Stepper jistgħu jużaw 1/8 ta 'pass biex jipprovdu l-istess prestazzjoni mekkanika bħal drives konvenzjonali, aktar għoljin ta' mikro-stepping.
Ħin ta 'wara: Mar-27-2023
