Nibdew b'diskussjoni ta' malajr tat-terminu "attwatur." Attwatur huwa mezz li jikkawża li oġġett jiċċaqlaq jew jopera. Tħaffir aktar fil-fond, insibu li l-attwaturi jirċievu sors ta 'enerġija u jużawh biex iċċaqilqu oġġetti. Fi kliem ieħor, l-attwaturi jikkonvertu sors ta' enerġija f'moviment mekkaniku fiżiku.
L-attwaturi jużaw 3 sorsi ta 'enerġija biex jipproduċu moviment mekkaniku fiżiku.
- Attwaturi pnewmatiċi huma mħaddma bl-arja kkompressata.
- Attwaturi idrawliċi jużaw diversi fluwidi bħala sorsi ta 'enerġija.
- Attwaturi elettriċiuża xi forma ta 'enerġija elettrika biex topera.
L-attwatur pnewmatiku jirċievi s-sinjal pnewmatiku mill-port ta 'fuq.Dan is-sinjal pnewmatiku jeżerċita pressjoni fuq il-pjanċa tad-dijaframma.Din il-pressjoni tikkawża li z-zokk tal-valv jimxi 'l isfel, u b'hekk tiċċaqlaq jew tħalli impatt fuq il-valv ta' kontroll.Hekk kif l-industriji jiddependu dejjem aktar fuq sistemi u magni awtomatizzati, il-ħtieġa għal aktar attwaturi tiżdied.L-attwaturi jintużaw ħafna f'varjetà ta 'proċessi ta' manifattura, bħal linji ta 'assemblaġġ u tqandil tal-materjal.
Hekk kif tavvanza t-teknoloġija tal-attwaturi, firxa wiesgħa ta 'attwaturi b'puplesiji, veloċitajiet, forom, daqsijiet u kapaċitajiet differenti huma disponibbli biex jissodisfaw l-aħjar kwalunkwe rekwiżiti speċifiċi ta' proċess.Mingħajr attwaturi, ħafna proċessi jkunu jeħtieġu intervent uman biex jimxu jew ipoġġu ħafna mekkaniżmi.
Robot huwa magna awtomatizzata li tista 'twettaq kompiti speċifiċi bi ftit jew xejn involviment uman, b'veloċità għolja u preċiżjoni.Dawn il-kompiti jistgħu jkunu sempliċi daqs iċ-ċaqliq tal-prodotti lesti minn conveyor belt għal pallet.Ir-robots huma tajbin ħafna fil-ħidmiet tal-ġbir u l-post, l-iwweldjar u ż-żebgħa.
Robots jistgħu jintużaw għal ħidmiet aktar kumplessi, bħall-bini ta 'karozzi fuq linji ta' assemblaġġ jew twettiq ta 'kompiti delikati u preċiżi ħafna fit-teatri kirurġiċi.
Ir-robots jiġu f'ħafna forom u daqsijiet, u t-tip ta 'robot huwa definit min-numru ta' assi użati.Il-komponent ewlieni ta 'kull robot huwa l-attwatur tal-mutur servo.Għal kull assi, mill-inqas attwatur wieħed tal-mutur servo jimxi biex isostni dik il-parti tar-robot.Pereżempju, robot b'6 assi għandu 6 attwaturi tal-mutur servo.
Attwatur tal-mutur servo jirċievi kmand biex imur f'post speċifiku u mbagħad jieħu azzjoni bbażata fuq dak il-kmand.Attwaturi intelliġenti fihom sensor integrat.L-apparat huwa kapaċi jipprovdi attwazzjoni jew moviment b'reazzjoni għal proprjetajiet fiżiċi rilevati bħad-dawl, is-sħana u l-umdità.
Int ser tara attwaturi intelliġenti użati f'applikazzjonijiet kumplessi bħal sistemi ta 'kontroll tal-proċess tar-reattur nukleari u sempliċi bħal sistemi ta' awtomazzjoni u sigurtà tad-dar.Meta nħarsu lejn il-futur qarib, se naraw apparati msejħa "robots rotob."Ir-robots rotob għandhom attwaturi rotob integrati u mqassma madwar ir-robot, b'differenza mir-robots iebsin li għandhom attwaturi f'kull ġonta.L-intelliġenza bijonika żżid l-intelliġenza artifiċjali, li tipprovdi robots bil-kapaċità li jitgħallmu ambjenti ġodda u l-abbiltà li jieħdu deċiżjonijiet bi tweġiba għal bidliet esterni.
Ħin tal-post: Settembru-11-2023
