Nibdew b'diskussjoni rapida tat-terminu "attwatur. "Attwatur huwa apparat li jikkawża li oġġett jiċċaqlaq jew jopera. Ħaffer aktar fil-fond, insibu li l-attwaturi jirċievu sors ta 'enerġija u jużawh biex iċċaqlaq oġġetti. Fi kliem ieħor, l-attwaturi jikkonvertu sors ta' enerġija f'moviment mekkaniku fiżiku.
L-attwaturi jużaw 3 sorsi ta 'enerġija biex jipproduċu moviment mekkaniku fiżiku.
- L-attwaturi pnewmatiċi huma mħaddma minn arja kkompressata.
- L-attwaturi idrawliċi jużaw diversi fluwidi bħala sorsi ta 'enerġija.
- Attwaturi elettriċiUża xi forma ta 'enerġija elettrika biex topera.
L-attwatur pnewmatiku jirċievi s-sinjal pnewmatiku mill-port ta 'fuq. Dan is-sinjal pnewmatiku jeżerċita pressjoni fuq il-pjanċa tad-dijaframma. Din il-pressjoni se tikkawża li l-valv iz-zokk jitbiegħed 'l isfel, u b'hekk jċaqlaq jew jolqot il-valv ta' kontroll. Hekk kif l-industriji jiddependu dejjem aktar fuq sistemi u magni awtomatizzati, il-ħtieġa għal aktar attwaturi tiżdied. L-attwaturi jintużaw ħafna f'varjetà ta 'proċessi ta' manifattura, bħal linji ta 'assemblaġġ u immaniġġjar ta' materjal.
Hekk kif it-teknoloġija tal-attwatur tavvanza, firxa wiesgħa ta 'attwaturi bi puplesiji differenti, veloċitajiet, forom, daqsijiet u kapaċitajiet huma disponibbli biex jissodisfaw l-aħjar kwalunkwe ħtiġijiet speċifiċi tal-proċess. Mingħajr attwaturi, ħafna proċessi jkunu jeħtieġu li l-intervent tal-bniedem jiċċaqlaq jew ipoġġi ħafna mekkaniżmi.
Robot huwa magna awtomatizzata li tista 'twettaq kompiti speċifiċi bi ftit jew xejn involviment tal-bniedem, b'veloċità għolja u eżattezza. Dawn il-kompiti jistgħu jkunu sempliċi daqs il-prodotti lesti minn ċinturin tal-conveyor għal pallet. Ir-robots huma tajbin ħafna biex jittellgħu u jpoġġu l-kompiti, l-iwweldjar u l-pittura.
Ir-robots jistgħu jintużaw għal kompiti aktar kumplessi, bħall-bini ta 'karozzi fuq linji ta' assemblaġġ jew li jwettqu kompiti delikati u preċiżi ħafna fit-teatri kirurġiċi.
Ir-robots jidħlu f'ħafna forom u daqsijiet, u t-tip ta 'robot huwa definit min-numru ta' assi użati. Il - komponent ewlieni ta 'kull robot huwaAttwatur tal-Mutur Servo- Għal kull assi, mill-inqas attwatur tal-mutur servo wieħed jiċċaqlaq biex jappoġġja dik il-parti tar-robot. Pereżempju, robot b'6 assi għandu 6 attwaturi tal-mutur servo.
Attwatur tal-mutur servo jirċievi kmand biex imur f'post speċifiku u mbagħad jieħu azzjoni bbażata fuq dak il-kmand. L-attwaturi intelliġenti fihom senser integrat. L-apparat huwa kapaċi jipprovdi attwazzjoni jew moviment b'reazzjoni għal proprjetajiet fiżiċi sensati bħal dawl, sħana, u umdità.
Int tara attwaturi intelliġenti użati f'applikazzjonijiet kumplessi daqs sistemi ta 'kontroll tal-proċess tar-reatturi nukleari u sempliċi daqs l-awtomazzjoni tad-dar u sistemi ta' sigurtà. Meta nħarsu lejn il-futur qarib, se naraw apparati msejħa "robots soft." Robots rotob għandhom attwaturi rotob integrati u mqassma fir-robot kollu, b'differenza minn robots iebsa li għandhom attwaturi f'kull ġonta. L-Intelliġenza Bionic iżżid intelliġenza artifiċjali, u tipprovdi lir-robots bil-kapaċità li jitgħallmu ambjenti ġodda u l-abbiltà li jieħdu deċiżjonijiet b'reazzjoni għal bidliet esterni.
Ħin ta 'wara: 11-2023 ta' Settembru
