Nibdew b'diskussjoni malajr dwar it-terminu "attwatur"Attwatur huwa apparat li jikkawża li oġġett jiċċaqlaq jew jopera. Jekk inħaffru aktar fil-fond, insibu li l-attwaturi jirċievu sors ta' enerġija u jużawh biex iċaqalqu l-oġġetti. Fi kliem ieħor, l-attwaturi jikkonvertu sors ta' enerġija f'moviment fiżiku mekkaniku.
L-attwaturi jużaw 3 sorsi ta' enerġija biex jipproduċu moviment fiżiku mekkaniku.
- L-attwaturi pnewmatiċi jitħaddmu b'arja kkompressata.
- L-attwaturi idrawliċi jużaw diversi fluwidi bħala sorsi ta' enerġija.
- Attwaturi elettriċijużaw xi forma ta' enerġija elettrika biex jaħdmu.
L-attwatur pnewmatiku jirċievi s-sinjal pnewmatiku mill-port ta' fuq. Dan is-sinjal pnewmatiku jeżerċita pressjoni fuq il-pjanċa tad-dijaframma. Din il-pressjoni tikkawża li z-zokk tal-valv jiċċaqlaq 'l isfel, u b'hekk jisposta jew jolqot il-valv tal-kontroll. Hekk kif l-industriji jiddependu dejjem aktar fuq sistemi u magni awtomatizzati, il-ħtieġa għal aktar attwaturi tiżdied. L-attwaturi jintużaw ħafna f'varjetà ta' proċessi tal-manifattura, bħal linji ta' assemblaġġ u mmaniġġjar ta' materjali.
Hekk kif it-teknoloġija tal-attwaturi tavvanza, firxa wiesgħa ta' attwaturi b'puplesiji, veloċitajiet, forom, daqsijiet u kapaċitajiet differenti huma disponibbli biex jissodisfaw bl-aħjar mod kwalunkwe rekwiżit speċifiku tal-proċess. Mingħajr attwaturi, ħafna proċessi jkunu jeħtieġu intervent uman biex iċċaqlaq jew ippożizzjona ħafna mekkaniżmi.
Robot huwa magna awtomatizzata li tista' twettaq kompiti speċifiċi bi ftit jew xejn involviment uman, b'veloċità u preċiżjoni għolja. Dawn il-kompiti jistgħu jkunu sempliċi daqs li ċċaqlaq prodotti lesti minn conveyor belt għal pallet. Ir-robots huma tajbin ħafna f'kompiti ta' pick and place, iwweldjar u żebgħa.
Ir-robots jistgħu jintużaw għal kompiti aktar kumplessi, bħall-bini ta' karozzi fuq linji ta' assemblaġġ jew it-twettiq ta' kompiti delikati u preċiżi ħafna f'teatri kirurġiċi.
Ir-robots jiġu f'ħafna forom u daqsijiet, u t-tip ta' robot huwa definit min-numru ta' assi użati. Il-komponent ewlieni ta' kull robot huwaattwatur tal-mutur servoGħal kull assi, mill-inqas attwatur ta' mutur servo wieħed jiċċaqlaq biex jappoġġja dik il-parti tar-robot. Pereżempju, robot b'6 assi għandu 6 attwaturi ta' mutur servo.
Attwatur ta' mutur servo jirċievi kmand biex imur f'post speċifiku u mbagħad jieħu azzjoni bbażata fuq dak il-kmand. L-attwaturi intelliġenti fihom sensur integrat. L-apparat kapaċi jipprovdi attivazzjoni jew moviment b'reazzjoni għal proprjetajiet fiżiċi skoperti bħad-dawl, is-sħana u l-umdità.
Se tara attwaturi intelliġenti użati f'applikazzjonijiet kumplessi daqs sistemi ta' kontroll tal-proċess ta' reatturi nukleari u sempliċi daqs sistemi ta' awtomazzjoni tad-dar u sigurtà. Jekk inħarsu lejn il-futur qarib, se naraw apparati msejħa "robots rotob." Ir-robots rotob għandhom attwaturi rotob integrati u mqassma fir-robot kollu, għall-kuntrarju tar-robots iebsin li għandhom attwaturi f'kull ġonta. L-intelliġenza bijonika żżid l-intelliġenza artifiċjali, u tipprovdi lir-robots il-ħila li jitgħallmu ambjenti ġodda u l-ħila li jieħdu deċiżjonijiet b'reazzjoni għal bidliet esterni.
Ħin tal-posta: 11 ta' Settembru 2023
