-
Attwatur tal-Assi ZR
L-attwatur tal-assi ZR huwa tat-tip b'sewqan dirett, fejn il-mutur vojt imexxi l-vit tal-ballun u l-ġewż spline tal-ballun direttament, li jirriżulta f'forma kompatta. Il-mutur tal-assi Z jitħaddem biex idawwar il-ġewż tal-vit tal-ballun biex jinkiseb moviment lineari, fejn il-ġewż spline jaġixxi bħala struttura ta' waqfien u gwida għax-xaft tal-vit.