L-istruttura tar-robot parallel ta 'sitt grad ta' libertà tikkonsisti mill-pjattaformi ta 'fuq u t'isfel, 6 teleskopiċiċilindriFin-nofs, u 6 ċappetti tal-ballun fuq kull naħa tal-pjattaformi ta 'fuq u t'isfel.
Iċ-ċilindri teleskopiċi ġenerali huma magħmula minn ċilindri servo-elettriċi jew idrawliċi (tunnellaġġ kbir fil-forma ta 'ċilindri idrawliċi). Bl-għajnuna ta 'sittaAttwatur taċ-ċilindru elettrikuMoviment ta 'espansjoni u kontrazzjoni, imla l-pjattaforma fl-ispazju ta' sitt gradi ta 'libertà (X, Y, Z, α, β, γ) tal-moviment, li jista' jissimula varjetà ta 'qagħda ta' moviment spazjali, u għalhekk jista 'jintuża ħafna f'varjetà ta' simulaturi ta 'taħriġ, bħal simulaturi ta' taħriġ, bħal simulaturi tat-taħriġ, simulaturi tat-titjira, simulaturi tal-karozzi, simulaturi tas-sewqan tal-karozzi, simulaturi tat-terremot, simulaturi tat-terremal, satelli, satelli oħra u ajruplani oħra ta 'rikreazzjoni. oqsma. Fl-industrija tal-ipproċessar tista 'ssir f'għodda ta' magna ta 'rabta ta' sitt assi, robots u l-bqija.
Karatteristiċi ewlenin ta 'robots paralleli ta' sitt grad ta 'libertà:
Mill-introduzzjoni ta 'robots industrijali, ir-robots b'mekkaniżmi tandem iddominaw. Ir-robots tandem għandhom struttura sempliċi u spazju operattiv kbir, u għalhekk jintużaw ħafna. Minħabba l-limitazzjonijiet tar-robots tandem infushom, ir-riċerkaturi biddlu gradwalment id-direzzjoni tar-riċerka tagħhom għal robots paralleli. Meta mqabbel ma 'robots tandem, robots paralleli ta' sitt grad ta 'libertà għandhom il-karatteristiċi li ġejjin:
1. L-ebda żball kumulattiv, preċiżjoni għolja.
2. L-apparat tas-sewqan jista 'jitqiegħed fuq jew viċin il-pjattaforma fissa, sabiex il-parti li tiċċaqlaq tkun ħafifa, għolja fil-veloċità u tajba fir-rispons dinamiku.
3. Struttura kompatta, riġidità għolja, kapaċità kbira ta 'bearing, spazju żgħir ta' xogħol.
4. Mekkaniżmu parallel kompletament simmetriku għandu iżotropija tajba.
Skond dawn il-karatteristiċi, robots paralleli ta 'sitt grad ta' libertà ntużaw ħafna f'oqsma li jeħtieġu ebusija għolja, preċiżjoni għolja jew tagħbijiet kbar mingħajr spazju ta 'xogħol kbir.
Vantaġġi ta '6DOF fuq 3DOF
Fil-VR, diversi esperjenzi 3DOF huma utli għal applikazzjonijiet limitati li ma jeħtiġux immersjoni sħiħa, bħal verżjoni tas-sewwieq sempliċi ta 'programm iddisinjat biex jittestja l-ħinijiet ta' reazzjoni tal-ibbrejkjar. Dan jista 'jkun kontroversjali, iżda jagħmel esperjenza "ċatta" ħafna.
Għal esperjenza VR kompletament immersiva, 6DOF iħallik timxi madwar oġġett f'ċirku ta '360 grad, tgħawweġ u tara l-oġġett minn fuq għal isfel - jew għarkupptejn u tara l-oġġett minn isfel għal fuq. Dan it-traċċar tal-pożizzjoni jippermetti esperjenza aktar impenjattiva, li hija kruċjali għal simulazzjonijiet realistiċi bħal simulazzjonijiet tat-tifi tan-nar, fejn hija meħtieġa libertà akbar biex tiċċaqlaq u timmanipula l-oġġetti fl-ambjent.
Ħin ta 'wara: 29-2023 ta' Novembru
