L-użu ta 'robots industrijali huwa ferm aktar popolari milli fiċ-Ċina, bl-ewwel robots jissostitwixxu impjiegi mhux popolari. Ir-robots ħadu f'idejhom kompiti manwali perikolużi u impjiegi tedjanti bħalma huma joperaw makkinarju tqil fil-manifattura u l-kostruzzjoni jew l-immaniġġjar ta 'kimiċi perikolużi fil-laboratorji. Ħafna robots jistgħu jiffunzjonaw fil-biċċa l-kbira b'mod indipendenti, u fil-futur robots se jikkooperaw mal-bnedmin.
Meta waħda jew aktar applikazzjoni robotika kollaborattiva tintuża biex twettaq operazzjonijiet ta 'assemblaġġ awtomatizzati, tista' żżid il-veloċità u l-kwalità tal-produzzjoni filwaqt li tnaqqas l-ispejjeż. Jista 'jimxi mingħajr periklu u jieħu f'idejh il-kompiti ripetittivi biex jillibera lill-impjegati tiegħek u jgħin biex iwettaq aktar xogħol b'valur miżjud. L-immaniġġjar ta 'oġġetti żgħar u irregolari jista' jgħin biex jottimizza proċessi bħalkamin tal-ballundrives, immuntar, u pożizzjonament. Karatteristiċi ta 'versatilità notevoli u rimi mill-ġdid faċli.
Meta l-bnedmin jikkontrollaw ir-robots mill-bogħod, l-idejn robotiċi tagħhom jistgħu faċilment iwettqu kompiti. Issa nistgħu nsegwu u nirreplikaw il-moviment tas-swaba 'umani b'idejn artifiċjali.
U l-muturi użati komunement fir-robots fihom tliet tipi: muturi ordinarji DC, muturi servo, u muturi stepper.
1. Il-ħruġ tal-mutur DC jew l-input għall-enerġija elettrika DC tal-mutur li jdur, imsejjaħ mutur DC, huwa kapaċi jikseb enerġija elettrika DC u enerġija mekkanika biex tikkonverti l-mutur ta 'xulxin. Meta timxi bħala mutur, huwa mutur DC, li tikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika; Meta timxi bħala ġeneratur, huwa ġeneratur DC, li jikkonverti l-enerġija mekkanika f'enerġija elettrika.
2. Il-mutur servo jissejjaħ ukoll mutur eżekuttiv, fis-sistema ta 'kontroll awtomatiku, huwa użat bħala element eżekuttiv biex jikkonverti s-sinjal elettriku riċevut fi spostament angolari jew ħruġ ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Huwa maqsum f'żewġ kategoriji: mutur servo DC u AC. Il-karatteristika ewlenija tagħha hija li m'hemm l-ebda rotazzjoni personali meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, u l-veloċità tonqos b'rata uniformi biż-żieda tat-torque.
3linearispostament. Fil-każ ta 'nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur, il-pożizzjoni ta 'waqfien tiddependi biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru ta' impulsi, u mhix affettwata minn bidliet fit-tagħbija, jiġifieri, li żżid sinjal tal-polz mal-mutur, il-mutur idur permezz ta 'angolu ta' pass. L-eżistenza ta 'danlinearirelazzjoni, flimkien mal-mutur stepper biss żball perjodiku u l-ebda żball kumulattiv u karatteristiċi oħra. Agħmel fil-qasam tal-veloċità, il-pożizzjoni u kontroll ieħor bil-mutur stepper biex tikkontrolla ssir sempliċi ħafna.
KGGMutur li jtejjebUBallun/ Kamin ewlieniKombinazzjoni esternaAttwatur lineariU permezz tax-xaftKaminStepper Motor Attwatur lineari
Il-prinċipjanti ġeneralment ma jafux ħafna dwar il-mutur tal-kontroll tal-kontrollur mikro, il-bidu jista 'juża s-sinjal PWM tal-ħruġ tal-mikro-kontrollur biex jikkontrolla l -Mutur DC, u aktar tista 'tipprova tikkontrollaStepper Motorgħal preċiżjoni tal-kontroll ogħla. Għall-moviment tal-moviment tal-karozza, ġeneralment tista 'tagħżelDC Motors or Stepper Motors, uServo Motorsġeneralment jintużaw fid-driegħ tar-robot, użati biex jiksbu l-angolu ta 'rotazzjoni preċiż.
Ħin ta 'wara: Ottubru-11-2022
