L-użu ta 'robots industrijali huwa ħafna aktar popolari milli fiċ-Ċina, bl-aktar robots bikrija jissostitwixxu impjiegi mhux popolari. Ir-robots ħadu f'idejhom ħidmiet manwali perikolużi u xogħlijiet tedjanti bħal tħaddim ta' makkinarju tqil fil-manifattura u l-kostruzzjoni jew l-immaniġġjar ta 'kimiċi perikolużi fil-laboratorji. Ħafna robots jistgħu jaħdmu fil-biċċa l-kbira b'mod indipendenti, u fil-futur ir-robots se jikkooperaw mal-bnedmin.
Meta tintuża waħda jew aktar applikazzjonijiet robotiċi kollaborattivi biex iwettqu operazzjonijiet ta 'assemblaġġ awtomatizzati, tista' żżid il-veloċità u l-kwalità tal-produzzjoni filwaqt li tnaqqas l-ispejjeż. Tista' taħdem b'mod sikur u tieħu f'idejha kompiti ripetittivi biex teħles lill-impjegati tiegħek u tgħin biex twettaq aktar xogħol b'valur miżjud. L-immaniġġjar ta 'oġġetti żgħar u irregolari jista' jgħin biex jiġu ottimizzati proċessi bħalkamin tal-ballundrives, immuntar, u pożizzjonament. Karatteristiċi versatilità notevoli u riallokazzjoni faċli.
Meta l-bnedmin jikkontrollaw ir-robots mill-bogħod, l-idejn robotiċi tagħhom jistgħu faċilment iwettqu l-kompiti. Issa nistgħu nsegwu u nirreplikaw il-moviment tas-swaba 'tal-bniedem b'idejn artifiċjali.
U l-muturi komunement użati fir-robots fihom tliet tipi: muturi DC ordinarji, muturi servo, u muturi stepper.
1. Output jew input tal-mutur DC għall-enerġija elettrika DC tal-mutur li jdur, imsejjaħ mutur DC, huwa kapaċi jikseb enerġija elettrika DC u enerġija mekkanika biex jikkonverti l-mutur ta 'xulxin. Meta taħdem bħala mutur, huwa mutur DC, li jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika; meta taħdem bħala ġeneratur, huwa ġeneratur DC, li jikkonverti l-enerġija mekkanika f'enerġija elettrika.
2. Il-mutur servo jissejjaħ ukoll mutur eżekuttiv, f'sistema ta 'kontroll awtomatiku, jintuża bħala element eżekuttiv biex jikkonverti s-sinjal elettriku riċevut f'spostament angolari jew output ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Huwa maqsum f'żewġ kategoriji: mutur servo DC u AC. Il-karatteristika ewlenija tagħha hija li m'hemm l-ebda rotazzjoni personali meta l-vultaġġ tas-sinjal huwa żero, u l-veloċità tonqos b'rata uniformi maż-żieda tat-torque.
3. Mutur stepper huwa element ta 'kontroll b'ċirku miftuħ li jittrasforma sinjal tal-polz elettriku f'angolari jewlinearispostament. Fil-każ ta 'nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur, il-pożizzjoni tal-waqfien tiddependi biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru ta 'impulsi, u mhix affettwata minn bidliet fit-tagħbija, jiġifieri, iż-żieda ta' sinjal tal-polz mal- mutur, il-mutur idur permezz ta 'angolu ta' pass. L-eżistenza ta 'danlinearirelazzjoni, flimkien mal-mutur stepper biss żball perjodiku u l-ebda żball kumulattiv u karatteristiċi oħra. Agħmel fil-qasam tal-veloċità, pożizzjoni u kontroll ieħor b'mutur stepper biex tikkontrolla ssir sempliċi ħafna.
KGGMutur ta 'passUBallun/ Invita li twassalKombinazzjoni EsternaAttwatur LineariU Permezz tax-XaftInvitaMutur Stepper Attwatur Lineari
Dawk li jibdew ġeneralment ma jafux ħafna dwar il-mutur tal-kontroll tal-mikro-kontrollur, il-bidu jista 'juża s-sinjal PWM tal-output tal-mikro-kontrollur biex jikkontrolla l-Mutur DC, u aktar tista 'tipprova tikkontrolla l-mutur steppergħal preċiżjoni ogħla tal-kontroll. Għas-sewqan tal-moviment tal-karozza, ġeneralment tista 'tagħżelMuturi DC or muturi stepper, uservo muturihuma ġeneralment użati fid-driegħ tar-robot, użati biex jiksbu l-angolu ta 'rotazzjoni preċiż.
Ħin tal-post: Ottubru-11-2022
