L-użu ta’ robots industrijali huwa ħafna aktar popolari milli fiċ-Ċina, bl-ewwel robots jieħdu post impjiegi mhux popolari. Ir-robots ħadu post kompiti manwali perikolużi u impjiegi tedjanti bħat-tħaddim ta’ makkinarju tqil fil-manifattura u l-kostruzzjoni jew l-immaniġġjar ta’ kimiċi perikolużi fil-laboratorji. Ħafna robots jistgħu jiffunzjonaw fil-biċċa l-kbira b’mod indipendenti, u fil-futur ir-robots se jikkooperaw mal-bnedmin.
Meta applikazzjoni robotika kollaborattiva waħda jew aktar tintuża biex twettaq operazzjonijiet ta' assemblaġġ awtomatizzati, tista' żżid il-veloċità u l-kwalità tal-produzzjoni filwaqt li tnaqqas l-ispejjeż. Tista' taħdem b'mod sikur u tieħu f'idejha kompiti ripetittivi biex teħles lill-impjegati tiegħek u tgħin biex twettaq aktar xogħol b'valur miżjud. L-immaniġġjar ta' oġġetti żgħar u irregolari jista' jgħin biex jiġu ottimizzati proċessi bħalkamin tal-ballundrajvs, immuntar, u pożizzjonament. Jinkludi versatilità notevoli u skjerament mill-ġdid faċli.
Meta l-bnedmin jikkontrollaw ir-robots mill-bogħod, idejhom robotiċi jistgħu jwettqu l-kompiti faċilment. Issa nistgħu nsegwu u nirreplikaw il-moviment tas-swaba’ tal-bniedem b’idejn artifiċjali.
U l-muturi li jintużaw komunement fir-robots fihom tliet tipi: muturi DC ordinarji, muturi servo, u muturi stepper.
1. L-output jew l-input tal-mutur DC għall-enerġija elettrika DC tal-mutur rotatorju, imsejjaħ mutur DC, huwa kapaċi jikseb enerġija elettrika DC u enerġija mekkanika biex jikkonvertu l-mutur ta' xulxin. Meta jaħdem bħala mutur, huwa mutur DC, li jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika; meta jaħdem bħala ġeneratur, huwa ġeneratur DC, li jikkonverti l-enerġija mekkanika f'enerġija elettrika.
2. Il-mutur servo jissejjaħ ukoll mutur eżekuttiv, fis-sistema ta' kontroll awtomatiku, jintuża bħala element eżekuttiv biex jikkonverti s-sinjal elettriku riċevut fi spostament angolari jew output ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Huwa maqsum f'żewġ kategoriji: mutur servo DC u AC. Il-karatteristika ewlenija tiegħu hija li ma jkunx hemm rotazzjoni awtomatika meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, u l-veloċità tonqos b'rata uniformi biż-żieda tat-torque.
3. Il-mutur stepper huwa element ta' kontroll b'ċirkwit miftuħ li jittrasforma s-sinjal tal-polz elettriku f'angolari jewlinearispostament. Fil-każ ta' nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur, il-pożizzjoni ta' waqfien tiddependi biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru ta' polzi, u mhijiex affettwata minn bidliet fit-tagħbija, jiġifieri, iż-żieda ta' sinjal tal-polz mal-mutur, il-mutur idur b'angolu ta' pass. L-eżistenza ta' danlineariRelazzjoni, flimkien mal-mutur stepper, hemm biss żball perjodiku u l-ebda żball kumulattiv u karatteristiċi oħra. Il-kontroll tal-veloċità u l-pożizzjoni b'mutur stepper isir sempliċi ħafna fil-qasam tal-kontroll.
KGGMutur tal-PassuUBallun/ Invita EwlenijaKombinazzjoni EsternaAttwatur LineariU Permezz tax-XaftInvitaMutur Stepper Attwatur Lineari
Dawk li jibdew ġeneralment ma jafux ħafna dwar il-mutur tal-kontroll tal-mikrokontrollur, il-bidu jista' juża s-sinjal PWM tal-ħruġ tal-mikrokontrollur biex jikkontrolla l-Mutur DC, u barra minn hekk jista' jipprova jikkontrolla l-mutur steppergħal preċiżjoni ogħla tal-kontroll. Għas-sewqan tal-moviment tal-karozza, ġeneralment tista' tagħżelMuturi DC or muturi stepper, umuturi servoġeneralment jintużaw fid-driegħ tar-robot, użati biex jiksbu l-angolu ta' rotazzjoni preċiż.
Ħin tal-posta: 11 ta' Ottubru 2022
