Differenza bejn Mutur Stepping u Mutur Servo

Til-kontroll ta' modi differenti

Mutur pass pass (angolu ta' impuls, kontroll b'ċirkwit miftuħ): is-sinjal tal-impuls elettriku jiġi trasformat fi spostament angolari jew spostament tal-linja tal-kontroll b'ċirkwit miftuħ, fil-każ ta' nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur, il-pożizzjoni tal-waqfien tiddependi biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-impuls u n-numru ta' impulsi, mingħajr l-influwenza tal-bidla fit-tagħbija.

Il-muturi stepper huma prinċipalment ikklassifikati skont in-numru ta' fażijiet, u muturi stepper b'żewġ fażijiet u ħames fażijiet jintużaw ħafna fis-suq. Il-mutur stepper b'żewġ fażijiet jista' jinqasam f'400 parti ugwali għal kull rivoluzzjoni, u l-mutur b'ħames fażijiet jista' jinqasam f'1000 parti ugwali, għalhekk il-karatteristiċi tal-mutur stepper b'ħames fażijiet huma aħjar, ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni iqsar, u inerzja dinamika aktar baxxa. L-angolu tal-pass tal-mutur stepper ibrid b'żewġ fażijiet ġeneralment huwa 3.6°, 1.8°, u l-angolu tal-pass tal-mutur stepper ibrid b'ħames fażijiet ġeneralment huwa 0.72°, 0.36°.

Mutur servo (angolu ta' impulsi multipli, kontroll b'ċirkwit magħluq): il-mutur servo jibgħat ukoll in-numru korrispondenti ta' impulsi permezz tal-kontroll tal-angolu tar-rotazzjoni tal-mutur servo, filwaqt li s-sewwieq jirċievi wkoll is-sinjal ta' feedback lura, u l-mutur servo jifforma paragun tal-impulsi, sabiex is-sistema tkun taf in-numru ta' impulsi mibgħuta lill-mutur servo, u fl-istess ħin kemm-il impuls irċeviet lura, tkun tista' tikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur b'mod preċiż ħafna. Il-preċiżjoni tal-mutur servo hija determinata mill-preċiżjoni tal-encoder (numru ta' linji), jiġifieri, il-mutur servo nnifsu għandu l-funzjoni li jibgħat impulsi, u jibgħat in-numru korrispondenti ta' impulsi għal kull angolu ta' rotazzjoni, sabiex is-sewwieq tas-sewwieq u l-encoder tal-mutur servo jiffurmaw eku, għalhekk huwa kontroll b'ċirkwit magħluq, u l-mutur stepping huwa kontroll b'ċirkwit miftuħ.

LIl-karatteristiċi tal-frekwenza baxxa huma differenti

Mutur stepping: Vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa hija faċli li sseħħ b'veloċitajiet baxxi. Meta l-mutur stepping jaħdem b'veloċità baxxa, ġeneralment għandha tintuża teknoloġija ta' damping biex tegħleb il-fenomenu tal-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħaż-żieda ta' damper fuq il-mutur, jew is-sewqan bl-użu ta' teknoloġija ta' suddiviżjoni.

Mutur servo: tħaddim bla xkiel ħafna, anke b'veloċitajiet baxxi mhux se jidher fenomenu ta' vibrazzjoni.

Til-karatteristiċi tal-mument-frekwenza ta' differenti

Mutur pass pass: it-torque tal-ħruġ jonqos biż-żieda tal-veloċità, u jonqos sew b'veloċitajiet ogħla, għalhekk il-veloċità massima tax-xogħol tiegħu ġeneralment hija 300-600r/min.

Mutur servo: output tat-torque kostanti, jiġifieri, fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000 jew 3000 r/min), it-torque nominali tal-output, fil-veloċità nominali 'l fuq mill-output tal-qawwa kostanti.

Dkapaċità ta' tagħbija żejda differenti

Mutur stepping: ġeneralment m'għandux kapaċità ta' tagħbija żejda. Minħabba li l-mutur stepping m'għandux tali kapaċità ta' tagħbija żejda, sabiex jingħeleb l-għażla ta' dan il-mument ta' inerzja, ħafna drabi jkun meħtieġ li jintgħażel torque akbar tal-mutur, u l-magna ma teħtieġx tant torque waqt it-tħaddim normali, ikun hemm fenomenu ta' ħela ta' torque.

Muturi servo: għandhom kapaċità qawwija ta' tagħbija żejda. Għandhom kapaċità ta' tagħbija żejda tal-veloċità u tagħbija żejda tat-torque. It-torque massimu tagħhom huwa tliet darbiet it-torque nominali, li jista' jintuża biex jegħleb il-mument ta' inerzja tat-tagħbijiet inerzjali fil-mument ta' inerzja tal-bidu.

Dprestazzjoni operattiva differenti

Mutur stepping: Il-kontroll tal-mutur stepping huwa għal kontroll b'ċirkwit miftuħ. Il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, u hija suxxettibbli għall-fenomenu tat-telf tal-passi jew l-imblukkar tal-waqfien. Veloċità għolja wisq hija suxxettibbli għall-fenomenu tal-overshooting, għalhekk sabiex tiġi żgurata l-eżattezza tal-kontroll tiegħu, għandha tiġi indirizzata l-problema taż-żieda u t-tnaqqis tal-veloċità.

Mutur servo: Sistema ta' sewqan servo AC għal kontroll b'ċirkwit magħluq, is-sewwieq jista' jieħu kampjuni tas-sinjal ta' feedback direttament fuq l-encoder tal-mutur, il-kompożizzjoni interna tal-linja tal-pożizzjoni u l-linja tal-veloċità, ġeneralment ma tidhirx fil-mutur stepping telf ta' passi jew fenomenu ta' overshooting, il-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.

SIl-prestazzjoni tar-rispons għall-awrina hija differenti

Mutur pass pass: l-aċċelerazzjoni minn waqfien sal-veloċità tax-xogħol (ġeneralment diversi mijiet ta' dawriet fil-minuta) teħtieġ 200 ~ 400ms.

Mutur servo: Il-prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni tas-sistema servo AC hija aħjar, minn waqfien jaċċelera sal-veloċità nominali tiegħu ta '3000 r/min, ftit millisekondi biss, jista' jintuża għar-rekwiżiti ta 'start-stop rapidu u rekwiżiti ta' preċiżjoni pożizzjonali tal-kontroll tal-kamp għoli.

Rakkomandazzjonijiet Relatati: https://www.kggfa.com/stepper-motor/