Differenza tal-Mutur Stepping u Servo Motor

Thuwa kontroll ta 'modi differenti

Mutur ta 'pass (angolu ta' polz, kontroll ta 'ċirku miftuħ): is-sinjal tal-polz elettriku jiġi trasformat fi spostament angolari jew spostament tal-linja tal-kontroll ta' ċirku miftuħ, fil-każ ta 'nuqqas ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur, il-pożizzjoni ta ' il-waqfien jiddependi biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru ta 'impulsi, mingħajr l-influwenza tal-bidla tat-tagħbija.

Muturi stepper huma prinċipalment klassifikati skont in-numru ta 'fażijiet, u muturi stepper b'żewġ fażijiet u ħames fażijiet jintużaw ħafna fis-suq. Il-mutur stepping b'żewġ fażijiet jista 'jinqasam f'400 parti ugwali għal kull rivoluzzjoni, u l-ħames fażijiet jistgħu jinqasmu f'1000 parti ugwali, għalhekk il-karatteristiċi tal-mutur stepping b'ħames fażijiet huma aħjar, ħin iqsar ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, u inqas inerzja dinamika. L-angolu tal-pass tal-mutur ibridu b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 3.6°, 1.8°, u l-angolu tal-pass tal-mutur ibridu b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 0.72°, 0.36°.

Servo mutur (angolu ta 'impulsi multipli, kontroll ta' ċirku magħluq): mutur servo huwa wkoll permezz tal-kontroll tan-numru ta 'impulsi, angolu ta' rotazzjoni tal-mutur servo, se jibgħat in-numru korrispondenti ta 'impulsi, filwaqt li s-sewwieq se jirċievi wkoll ir-rispons sinjal lura, u l-mutur servo biex jiffurmaw paragun tal-impulsi, sabiex is-sistema tkun taf in-numru ta 'impulsi mibgħuta lill-mutur servo, u fl-istess ħin kemm impulsi riċevuti lura, tkun tista' tikkontrolla r-rotazzjoni ta ' il-mutur b'mod preċiż ħafna. Il-preċiżjoni tal-mutur servo hija ddeterminata mill-preċiżjoni tal-encoder (numru ta 'linji), jiġifieri, il-mutur servo innifsu għandu l-funzjoni li jibgħat impulsi, u jibgħat in-numru korrispondenti ta' impulsi għal kull angolu ta ' rotazzjoni, sabiex is-servo drive u l-impulsi tal-encoder tal-mutur servo jiffurmaw eku, għalhekk huwa kontroll ta 'ċirku magħluq, u l-mutur stepping huwa kontroll ta' ċirku miftuħ.

Lkaratteristiċi ta 'frekwenza baxxa huma differenti

Mutur ta 'pass: vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa hija faċli li sseħħ b'veloċitajiet baxxi. Meta l-mutur stepping jaħdem b'veloċità baxxa, ġeneralment għandu juża t-teknoloġija tad-damping biex jegħleb il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħaż-żieda ta 'umidifikatur fuq il-mutur, jew issuq bl-użu tat-teknoloġija tas-suddiviżjoni.

Servo mutur: tħaddim bla xkiel ħafna, anke b'veloċitajiet baxxi mhux se jidher fenomenu ta 'vibrazzjoni.

Thu karatteristiċi tal-mument-frekwenza ta 'differenti

Mutur ta 'pass: it-torque tal-ħruġ jonqos biż-żieda tal-veloċità, u jonqos drastikament f'veloċitajiet ogħla, għalhekk il-veloċità massima tax-xogħol tagħha hija ġeneralment 300-600r/min.

Servo mutur: torque kostanti tal-ħruġ, jiġifieri, fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000 jew 3000 r/min), it-torque nominali tal-output, fil-veloċità ratata 'l fuq mill-output ta' qawwa kostanti.

Dkapaċità ta 'tagħbija żejda differenti

Mutur ta 'pass: ġeneralment m'għandux kapaċità ta' tagħbija żejda. Mutur ta 'pass minħabba li m'hemm l-ebda kapaċità ta' tagħbija żejda bħal din, sabiex tingħeleb l-għażla ta 'dan il-mument ta' inerzja, ħafna drabi huwa meħtieġ li tagħżel torque akbar tal-mutur, u l-magna ma teħtieġx daqstant torque waqt it-tħaddim normali, se jkun hemm tkun ħela ta 'fenomenu tat-torque.

Servo muturi: għandhom kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda. Għandha tagħbija żejda tal-veloċità u kapaċità ta 'tagħbija żejda tat-torque. It-torque massimu tiegħu huwa tliet darbiet it-torque nominali, li jista 'jintuża biex jingħeleb il-mument tal-inerzja tat-tagħbijiet inerzjali fil-mument tal-bidu tal-inerzja.

Dprestazzjoni operattiva differenti

Mutur ta 'pass: kontroll ta' mutur ta 'pass għal kontroll ta' ċirku miftuħ, frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew tagħbija kbira wisq hija suxxettibbli li titlef passi jew timblokka l-fenomenu ta 'waqfien ta' veloċità għolja wisq hija suxxettibbli għall-fenomenu ta 'qabża, sabiex jiġi żgurat l-eżattezza tal-kontroll tagħha, għandha tiġi ttrattata l-problema tal-veloċità li qed tiżdied u tinżel.

Servo bil-mutur: AC servo drive sistema għal kontroll ċirku magħluq, is-sewwieq jista 'jkun direttament fuq il-kampjun encoder sinjal feedback mutur, il-kompożizzjoni interna tal-linja tal-pożizzjoni u loop veloċità, ġeneralment ma jidhirx fit-telf tal-mutur stepping tal-passi jew il- fenomenu ta 'qabża, il-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.

Sil-prestazzjoni tar-rispons tal-peed hija differenti

Mutur ta 'pass: aċċellera minn waqfien sal-veloċità tax-xogħol (ġeneralment diversi mijiet ta' dawriet kull minuta) teħtieġ 200 ~ 400ms.

Servo mutur: AC servo prestazzjoni ta 'aċċelerazzjoni tas-sistema hija aħjar, mill-waqfien taċċellera għall-veloċità ratata tagħha ta' 3000 r/min, biss ftit millisekondi, jistgħu jintużaw għall-ħtiġiet ta 'start-stop rapidu u rekwiżiti ta' preċiżjoni pożizzjonali tal-kontroll ta 'l-għoli qasam.

Rakkomandazzjonijiet Relatati: https://www.kggfa.com/stepper-motor/