
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontroll diġitali, ħafna mis-sistemi tal-kontroll tal-moviment jużawStepper Motorsjew servo muturi bħala muturi ta 'eżekuzzjoni. Għalkemm it-tnejn fil-modalità ta 'kontroll huma simili (String tal-polz u sinjal ta' direzzjoni), iżda fl-użu ta 'okkażjonijiet ta' prestazzjoni u applikazzjoni hemm differenza kbira.
Motor Motor u Servo Motor
THuwa jikkontrolla modi differenti
Mutur li jtejjeb (angolu ta 'polz, kontroll tal-linja miftuħa): Is-sinjal tal-polz elettriku huwa trasformat fi spostament angolari jew spostament tal-linja tal-kontroll taċ-ċirku miftuħ, fil-każ ta' tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur, il-pożizzjoni tal-waqfien tiddependi biss fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u l-għadd ta 'pulsazzjonijiet, mingħajr l-influwenza tal-bidla tat-tagħbija.
Il-muturi stepper huma kklassifikati prinċipalment skont in-numru ta 'fażijiet, u muturi stepper b'żewġ fażijiet u b'ħames fażijiet huma użati ħafna fis-suq. Il-mutur b'żewġ fażijiet jista 'jinqasam f'400 parti ugwali għal kull rivoluzzjoni, u l-ħames fażijiet jistgħu jinqasmu f'1000 parti ugwali, u għalhekk il-karatteristiċi tal-mutur b'ħames fażijiet huma aħjar, aċċellerazzjoni iqsar u ħin ta' deċellerazzjoni, u inerzja dinamika aktar baxxa. L-angolu tal-pass ta 'mutur ibridu b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 3.6 °, 1.8 °, u l-angolu tal-pass ta' mutur ibridu b'ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 °, 0.36 °.
Servo Motor (angolu ta 'impulsi multipli, kontroll b'ċirkwit magħluq): Il-mutur servo huwa wkoll permezz tal-kontroll tan-numru ta' impulsi, angolu ta 'rotazzjoni tal-mutur servo, se jibgħat in-numru korrispondenti ta' impulsi, filwaqt li s-sewwieq se jirċievi wkoll is-sinjal ta 'feedback lura, u l-mutur servo biex jifforma paragun tal-pulsazzjonijiet, sabiex is-sistema tkun taf in-numru ta' puls mibgħuta għall-mutur servo, u fl-istess ħin Ikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur b'mod preċiż ħafna. Il-preċiżjoni tal-mutur servo hija ddeterminata bil-preċiżjoni tal-encoder (numru ta 'linji), jiġifieri, il-mutur servo nnifsu għandu l-funzjoni li jibgħat impulsi, u jibgħat in-numru korrispondenti ta' pulsazzjonijiet għal kull angolu ta 'rotazzjoni, tant li s-servo drive u l-pulsatur tal-encoder tal-mutur servo jiffurmaw eku, u għalhekk huwa kontroll tal-linja magħluqa, u l-mutur ta' l-istartjar.
LIl-karatteristiċi tal-frekwenza ow huma differenti
Mutur li jtejjeb: Il-vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa hija faċli biex isseħħ b'veloċità baxxa. Meta l-mutur li jtejjeb jaħdem b'veloċità baxxa, ġeneralment għandu juża teknoloġija ta 'damping biex jegħleb il-fenomenu ta' vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa, bħal żieda ta' umidifikatur fuq il-mutur, jew issuq bl-użu ta 'teknoloġija ta' suddiviżjoni.
Servo Motor: Operazzjoni lixxa ħafna, anke b'veloċità baxxa ma tidhirx fenomenu tal-vibrazzjoni.
Thuwa karatteristiċi ta 'frekwenza tal-mument ta' differenti
Mutur li jtejjeb: It-torque tal-ħruġ jonqos biż-żieda tal-veloċità, u jonqos sew b'veloċità ogħla, u għalhekk il-veloċità massima tax-xogħol tagħha hija ġeneralment 300-600R / min.
Motor Servo: Ħruġ tat-torque kostanti, jiġifieri, fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000 jew 3000 r / min), it-torque ratat tal-ħruġ, fil-veloċità nominali 'l fuq mill-ħruġ kostanti tal-qawwa.
Dkapaċità ta 'tagħbija żejda ta' l-ifferent
Mutur li jtejjeb: Ġeneralment m'għandux kapaċità ta 'tagħbija żejda. Motor li jtejjeb minħabba li m'hemm l-ebda kapaċità ta 'tagħbija żejda, sabiex tingħeleb l-għażla ta' dan il-mument ta 'inerzja, ħafna drabi huwa meħtieġ li tagħżel torque akbar tal-mutur, u l-magna ma teħtieġx tant torque waqt it-tħaddim normali, se jkun hemm ħela ta' fenomenu tat-torque.
Servo Motors: Ikollok kapaċità ta 'tagħbija żejda qawwija. Għandu tagħbija żejda ta 'veloċità u kapaċità ta' tagħbija żejda tat-torque. It-torque massimu tiegħu huwa tliet darbiet it-torque nominali, li jista 'jintuża biex jingħeleb il-mument ta' inerzja ta 'tagħbijiet inerzjali fil-mument tal-bidu ta' l-inerzja.
DPrestazzjoni operattiva Ifferent
Motor li jtejjeb: Il-kontroll tal-mutur għall-kontroll tal-linja miftuħa, il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew tagħbija kbira wisq hija suxxettibbli li titlef il-passi jew li timblokka l-fenomenu ta 'waqfien ta' veloċità għolja wisq huwa suxxettibbli għall-fenomenu ta 'żejjed, u għalhekk sabiex tkun żgurata l-eżattezza tal-kontroll tagħha, għandha tiġi ttrattata l-problema ta' veloċità li tiżdied u taqa '.
Servo Motor: AC Servo Drive System Għal kontroll taċ-ċirku magħluq, is-sewwieq jista 'jkun direttament fuq il-kampjunar tas-sinjal tal-feedback tal-mutur tal-mutur, il-kompożizzjoni interna tal-linja tal-pożizzjoni u l-linja tal-veloċità, ġeneralment ma tidhirx fit-telf tal-mutur tal-mutur jew il-fenomenu ta' żejjed, il-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.
SIl-prestazzjoni tar-rispons tal-peed hija differenti
Motor li jtejjeb: Aċċellera mill-waqfien sal-veloċità tax-xogħol (ġeneralment diversi mijiet ta 'rivoluzzjonijiet kull minuta) teħtieġ 200 ~ 400ms.
Motor Servo: Il-prestazzjoni tal-aċċellerazzjoni tas-sistema AC Servo hija aħjar, mill-waqfien tal-veloċità sal-veloċità nominali tagħha ta '3000 r / min, ftit millisekondi biss, jistgħu jintużaw għar-rekwiżiti ta' start-stop rapidu u rekwiżiti ta 'eżattezza tal-pożizzjoni tal-kontroll tal-kamp għoli.
Rakkomandazzjonijiet relatati: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Ħin ta 'wara: April-28-2024