Huwa magħruf sew fil-qasam tal-inġinerija li t-tolleranzi mekkaniċi għandhom effett kbir fuq il-preċiżjoni u l-eżattezza għal kull tip ta 'apparat immaġinabbli irrispettivament mill-użu tiegħu. Dan il-fatt huwa minnu wkollmuturi stepper. Pereżempju, mutur stepper standard mibni għandu livell ta 'tolleranza ta' madwar ± 5 fil-mija żball għal kull pass. Dawn huma żbalji mhux akkumulattivi mill-mod. Il-biċċa l-kbira tal-muturi stepper jimxu 1.8 gradi għal kull pass, li jirriżulta f'firxa ta 'żball potenzjali ta' 0.18 gradi, anke jekk qed nitkellmu dwar 200 pass għal kull rotazzjoni (ara l-Figura 1).
Muturi Stepper b'2 Fażi - Serje GSSD
Żjieda Miniature għall-Eżattezza
Bi preċiżjoni standard, mhux kumulattiva ta '± 5 fil-mija, l-ewwel u l-aktar mod loġiku biex tiżdied l-eżattezza huwa li mikro-pass tal-mutur. Mikro stepping huwa metodu ta 'kontroll ta' muturi stepper li jikseb mhux biss riżoluzzjoni ogħla iżda moviment aktar bla xkiel f'veloċitajiet baxxi, li jista 'jkun ta' benefiċċju kbir f'xi applikazzjonijiet.
Nibdew bl-angolu tal-pass tagħna ta '1.8 gradi. Dan l-angolu tal-pass ifisser li hekk kif il-mutur jonqos kull pass isir porzjon akbar tat-totalità. F'veloċitajiet aktar bil-mod u aktar bil-mod, id-daqs tal-pass relattivament kbir jikkawża cogging fil-mutur. Mod wieħed biex ittaffi din l-intoppi ta 'tħaddim b'veloċitajiet bil-mod huwa li jitnaqqas id-daqs ta' kull pass tal-mutur. Dan huwa fejn il-mikro stepping isir alternattiva importanti.
Mikro stepping jinkiseb bl-użu ta 'polz-wisa' modulat (PWM) biex jikkontrolla l-kurrent għall-koljaturi tal-mutur. X'jiġri huwa li s-sewwieq tal-mutur jagħti żewġ mewġ sine ta 'vultaġġ lill-koljaturi tal-mutur, li kull wieħed minnhom huwa 90 grad barra mill-fażi ma' l-ieħor. Għalhekk, filwaqt li l-kurrent jiżdied f'koljatura waħda, jonqos fl-istralċ l-ieħor biex jipproduċi trasferiment gradwali tal-kurrent, li jirriżulta f'moviment aktar bla xkiel u produzzjoni ta 'torque aktar konsistenti minn dak li se tikseb minn kontroll standard ta' pass sħiħ (jew saħansitra nofs pass komuni) (ara l-Figura 2).
assi wieħedkontrollur tal-mutur stepper + sewwieq topera
Meta jiddeċiedu dwar żieda fl-eżattezza bbażata fuq kontroll mikro stepping, l-inġiniera għandhom jikkunsidraw kif dan jaffettwa l-bqija tal-karatteristiċi tal-mutur. Filwaqt li l-intoppi tal-konsenja tat-torque, il-moviment b'veloċità baxxa u r-reżonanza jistgħu jittejbu bl-użu ta 'mikro stepping, limitazzjonijiet tipiċi fil-kontroll u d-disinn tal-mutur jipprevjenuhom milli jilħqu l-karatteristiċi ġenerali ideali tagħhom. Minħabba t-tħaddim ta 'mutur stepper, mikro stepping drives jistgħu jqarrbu biss mewġa sine vera. Dan ifisser li xi tmewwiġ tat-torque, reżonanza, u storbju se jibqgħu fis-sistema minkejja li kull wieħed minn dawn jitnaqqas ħafna f'operazzjoni mikro stepping.
Preċiżjoni Mekkanika
Aġġustament mekkaniku ieħor biex tinkiseb preċiżjoni fil-mutur stepper tiegħek huwa li tuża tagħbija ta 'inerzja iżgħar. Jekk il-mutur ikun imwaħħal ma 'inerzja kbira meta jipprova jieqaf, it-tagħbija tikkawża xi rotazzjoni żejda ħafifa. Minħabba li ħafna drabi dan huwa żball żgħir, il-kontrollur tal-mutur jista 'jintuża biex jikkoreġih.
Fl-aħħarnett, irridu lura lejn il-kontrollur. Dan il-metodu jista 'jieħu xi sforz ta' inġinerija. Sabiex ittejjeb l-eżattezza, tista 'tixtieq tuża kontrollur li huwa speċifikament ottimizzat għall-mutur li għażilt li tuża. Dan huwa metodu preċiż ħafna biex jiġi inkorporat. L-aħjar il-kapaċità tal-kontrollur li jimmanipula l-kurrent tal-mutur b'mod preċiż, l-aktar preċiżjoni tista 'tikseb mill-mutur stepper li qed tuża. Dan huwa minħabba li l-kontrollur jirregola eżattament kemm il-kurrent jirċievi l-koljaturi tal-mutur biex jibda l-moviment ta 'pass.
Il-preċiżjoni fis-sistemi tal-moviment hija rekwiżit komuni skont l-applikazzjoni. Il-fehim ta 'kif is-sistema stepper taħdem flimkien biex toħloq preċiżjoni tippermetti li inġinier jieħu vantaġġ mit-teknoloġiji li huma disponibbli, inklużi dawk użati fil-ħolqien tal-komponenti mekkaniċi ta' kull mutur.
Ħin tal-post: Ottubru-19-2023
