Huwa magħruf sew fil-qasam tal-inġinerija li t-tolleranzi mekkaniċi għandhom effett kbir fuq il-preċiżjoni u l-eżattezza għal kull tip ta 'apparat immaġinabbli irrispettivament mill-użu tiegħu. Dan il-fatt jgħodd ukollStepper Motors- Pereżempju, mutur stepper mibni standard għandu livell ta 'tolleranza ta' madwar ± 5 fil-mija ta 'żball kull pass. Dawn huma żbalji mhux akkumulattivi bil-mod. Il-biċċa l-kbira tal-muturi stepper jiċċaqalqu 1.8 gradi kull pass, li jirriżulta f'firxa ta 'żball potenzjali ta' 0.18 gradi, minkejja li qed nitkellmu dwar 200 passi għal kull rotazzjoni (ara l-Figura 1).
2-fażi Stepper Motors - Serje GSSD
Żieda ta 'daqs żgħir għall-eżattezza
B'każ standard, mhux kumulattiv, ta '± 5 fil-mija, l-ewwel u l-iktar mod loġiku biex tiżdied l-eżattezza huwa li mikro-pass tal-mutur. L-iżvantaġġ tal-mikro huwa metodu ta 'kontroll tal-muturi stepper li jikseb mhux biss b'riżoluzzjoni ogħla iżda moviment lixx b'veloċità baxxa, li jista' jkun ta 'benefiċċju kbir f'xi applikazzjonijiet.
Nibdew bl-angolu tal-pass ta '1.8 grad tagħna. Dan l-angolu tal-pass ifisser li hekk kif il-mutur inaqqas kull pass isir porzjon akbar tal-intier kollu. B'veloċitajiet aktar bil-mod u aktar bil-mod, id-daqs tal-pass relattivament kbir jikkawża cogging fil-mutur. Mod wieħed kif tittaffa din l-intoppi ta 'tħaddim b'veloċitajiet bil-mod huwa li tnaqqas id-daqs ta' kull pass tal-mutur. Dan huwa fejn il-micro-stepping isir alternattiva importanti.
It-tqaxxir tal-mikro jinkiseb bl-użu ta 'wisa' tal-polz modulat (PWM) biex tikkontrolla l-kurrent għall-koljaturi tal-mutur. Dak li jiġri huwa li s-sewwieq tal-mutur jagħti żewġ mewġ sine vultaġġ lill-koljaturi tal-mutur, li kull wieħed minnhom huwa 90 grad barra mill-fażi ma 'l-ieħor. Għalhekk, filwaqt li l-kurrent jiżdied fi stralċ wieħed, jonqos fl-istralċ l-ieħor biex jipproduċi trasferiment gradwali ta 'kurrent, li jirriżulta f'moviment lixx u produzzjoni tat-torque aktar konsistenti minn wieħed li wieħed jikseb minn pass sħiħ (jew saħansitra nofs pass komuni) ta' kontroll (ara l-Figura 2).
assi wieħedStepper Motor Controller + Sewwieq jopera
Meta jiddeċiedu fuq żieda fl-eżattezza bbażata fuq il-kontroll tal-micro, l-inġiniera għandhom jikkunsidraw kif dan jaffettwa l-bqija tal-karatteristiċi tal-mutur. Filwaqt li l-intoppi tal-kunsinna tat-torque, moviment b'veloċità baxxa, u r-reżonanza jistgħu jitjiebu bl-użu ta 'micro-stepping, limitazzjonijiet tipiċi fil-kontroll u d-disinn tal-mutur jipprevjenuhom milli jilħqu l-karatteristiċi ġenerali ideali tagħhom. Minħabba l-operat ta 'mutur stepper, il-micro-stepping drives jistgħu biss jqarrbu mewġa sine vera. Dan ifisser li xi ripple tat-torque, reżonanza u ħoss jibqgħu fis-sistema minkejja li kull wieħed minn dawn huwa mnaqqas ħafna f'operazzjoni ta 'żieda fil-mikro.
Eżattezza mekkanika
Aġġustament mekkaniku ieħor biex tikseb eżattezza fil-mutur stepper tiegħek huwa li tuża tagħbija iżgħar ta 'inerzja. Jekk il-mutur huwa mwaħħal ma 'inerzja kbira meta jipprova jieqaf, it-tagħbija tikkawża xi rotazzjoni żejda. Minħabba li dan ħafna drabi huwa żball żgħir, il-kontrollur tal-mutur jista 'jintuża biex jikkoreġih.
Fl-aħħarnett, ngħaddu lura lill-kontrollur. Dan il-metodu jista 'jieħu xi sforz ta' inġinerija. Sabiex titjieb l-eżattezza, tista 'tkun trid tuża kontrollur li huwa speċifikament ottimizzat għall-mutur li għażilt li tuża. Dan huwa metodu preċiż ħafna biex tinkorpora. Iktar ma tkun aħjar il-ħila tal-kontrollur li jimmanipula l-kurrent tal-mutur preċiżament, iktar tkun tista 'tikseb eżattezza mill-mutur stepper li qed tuża. Dan għaliex il-kontrollur jirregola eżattament kemm il-kurrent jirċievi l-koljaturi tal-mutur biex jibda l-moviment tal-pass.
Preċiżjoni fis-sistemi tal-moviment hija ħtieġa komuni skont l-applikazzjoni. Li tifhem kif is-sistema stepper taħdem flimkien biex toħloq preċiżjoni tippermetti li inġinier jieħu vantaġġ mit-teknoloġiji li huma disponibbli, inklużi dawk użati fil-ħolqien tal-komponenti mekkaniċi ta 'kull mutur.
POST ĦIN: Ottubru-19-2023
