Huwa magħruf sew fil-qasam tal-inġinerija li t-tolleranzi mekkaniċi għandhom effett kbir fuq il-preċiżjoni u l-eżattezza għal kull tip ta' apparat immaġinabbli irrispettivament mill-użu tiegħu. Dan il-fatt huwa minnu wkoll għalmuturi stepperPereżempju, mutur stepper standard għandu livell ta' tolleranza ta' madwar ±5 fil-mija żball għal kull pass. Dawn huma żbalji mhux akkumulattivi mill-mod. Il-biċċa l-kbira tal-muturi stepper jiċċaqalqu 1.8 gradi għal kull pass, li jirriżulta f'firxa potenzjali ta' żball ta' 0.18 gradi, anke jekk qed nitkellmu dwar 200 pass għal kull rotazzjoni (ara l-Figura 1).
Muturi Stepper b'2 Fażijiet - Serje GSSD
Passi Miniatura għall-Preċiżjoni
B'eżattezza standard, mhux kumulattiva, ta' ±5 fil-mija, l-ewwel u l-aktar mod loġiku biex tiżdied l-eżattezza huwa li l-mutur jiġi mħaddem b'mikro-step. Il-mikro-stepping huwa metodu ta' kontroll tal-muturi stepper li mhux biss jikseb riżoluzzjoni ogħla iżda wkoll moviment aktar bla xkiel b'veloċitajiet baxxi, li jista' jkun ta' benefiċċju kbir f'xi applikazzjonijiet.
Nibdew bl-angolu tal-pass ta' 1.8 gradi tagħna. Dan l-angolu tal-pass ifisser li hekk kif il-mutur inaqqas il-veloċità, kull pass isir porzjon akbar tat-totalità. B'veloċitajiet dejjem aktar bil-mod, id-daqs relattivament kbir tal-pass jikkawża cogging fil-mutur. Mod wieħed biex tittaffa din it-tnaqqis fil-intoppi tat-tħaddim b'veloċitajiet baxxi huwa li jitnaqqas id-daqs ta' kull pass tal-mutur. Hawnhekk fejn il-mikro-stepping isir alternattiva importanti.
Il-mikro-stepping jinkiseb bl-użu ta' modulazzjoni tal-wisa' tal-impuls (PWM) biex jiġi kkontrollat il-kurrent għall-koljaturi tal-mutur. Dak li jiġri hu li s-sewwieq tal-mutur iwassal żewġ mewġiet sinusoidali tal-vultaġġ għall-koljaturi tal-mutur, li kull wieħed minnhom huwa 90 grad barra mill-fażi mal-ieħor. Għalhekk, filwaqt li l-kurrent jiżdied f'koljatura waħda, jonqos fl-koljatura l-oħra biex jipproduċi trasferiment gradwali tal-kurrent, li jirriżulta f'moviment aktar bla xkiel u produzzjoni ta' torque aktar konsistenti milli wieħed jikseb minn kontroll standard ta' pass sħiħ (jew saħansitra nofs pass komuni) (ara l-Figura 2).
assi wieħedkontrollur tal-mutur stepper + sewwieq jopera
Meta jiddeċiedu dwar żieda fil-preċiżjoni bbażata fuq kontroll tal-mikro stepping, l-inġiniera jridu jikkunsidraw kif dan jaffettwa l-bqija tal-karatteristiċi tal-mutur. Filwaqt li l-intoppi tal-kunsinna tat-torque, il-moviment b'veloċità baxxa, u r-reżonanza jistgħu jitjiebu bl-użu tal-mikro stepping, limitazzjonijiet tipiċi fil-kontroll u fid-disinn tal-mutur jipprevjenuhom milli jilħqu l-karatteristiċi ġenerali ideali tagħhom. Minħabba t-tħaddim ta' mutur stepper, id-drajvs tal-mikro stepping jistgħu biss japprossimaw mewġa sinusoidali vera. Dan ifisser li xi ripple tat-torque, reżonanza, u storbju jibqgħu fis-sistema anke jekk kull wieħed minn dawn jitnaqqas ħafna f'operazzjoni ta' mikro stepping.
Preċiżjoni Mekkanika
Aġġustament mekkaniku ieħor biex tikseb preċiżjoni fil-mutur stepper tiegħek huwa li tuża tagħbija ta' inerzja iżgħar. Jekk il-mutur ikun imwaħħal ma' inerzja kbira meta jipprova jieqaf, it-tagħbija tikkawża xi rotazzjoni żejda żgħira. Minħabba li dan ħafna drabi jkun żball żgħir, il-kontrollur tal-mutur jista' jintuża biex jikkoreġih.
Fl-aħħar nett, nerġgħu lura għall-kontrollur. Dan il-metodu jista' jirrikjedi xi sforz fl-inġinerija. Sabiex tittejjeb il-preċiżjoni, tista' tkun trid tuża kontrollur li huwa ottimizzat speċifikament għall-mutur li għażilt li tuża. Dan huwa metodu preċiż ħafna biex jiġi inkorporat. Iktar ma tkun tajba l-abbiltà tal-kontrollur li jimmanipula l-kurrent tal-mutur b'mod preċiż, iktar tkun tista' tikseb preċiżjoni mill-mutur stepper li qed tuża. Dan għaliex il-kontrollur jirregola eżattament kemm jirċievu kurrent il-koljaturi tal-mutur biex jibdew il-moviment stepping.
Il-preċiżjoni fis-sistemi ta' moviment hija rekwiżit komuni skont l-applikazzjoni. Il-fehim ta' kif is-sistema stepper taħdem flimkien biex toħloq preċiżjoni jippermetti lill-inġinier jieħu vantaġġ mit-teknoloġiji li huma disponibbli, inklużi dawk użati fil-ħolqien tal-komponenti mekkaniċi ta' kull mutur.
Ħin tal-posta: 19 ta' Ottubru 2023
