Bl-iżvilupp mgħaġġel tal-manifattura intelliġenti u r-robotika, l-id dextera tar-robots umanojdi qed issir dejjem aktar importanti bħala għodda għall-interazzjoni mad-dinja ta' barra. L-id dextera hija ispirata mill-istruttura u l-funzjoni kumplessa tal-id tal-bniedem, li tippermetti lir-robots iwettqu kompiti diversi bħall-qbid, il-manipulazzjoni, u anke s-sensing. Bil-progress kontinwu tal-awtomazzjoni industrijali u t-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali, l-idejn dextera qed jittrasformaw gradwalment minn korp intelliġenti li jwettaq kompitu ripetittiv wieħed għal korp intelliġenti kapaċi jwettaq kompiti kumplessi u varjabbli. F'dan il-proċess ta' trasformazzjoni, il-kompetittività tal-id dextera domestika dehret gradwalment, speċjalment fl-apparat tas-sewqan, l-apparat tat-trażmissjoni, l-apparat tas-sensor, eċċ., il-proċess ta' lokalizzazzjoni huwa mgħaġġel, il-vantaġġ fl-ispejjeż huwa ovvju.
Planetarjurollersekwipaġġihuma l-biċċa ċentrali tar-"riġlejn" ta' robot umanojde u jistgħu jintużaw f'varjetà ta' applikazzjonijiet inklużi dirgħajn, saqajn, u idejn ħfief biex jipprovdu kontroll preċiż tal-moviment lineari. It-torso Optimus ta' Tesla juża 14-il ġonta rotatorja, 14-il ġonta lineari, u 12-il ġonta vojta f'forma ta' tazza fl-id. Il-ġonti lineari jużaw 14-il viti tar-romblu planetarju maqlubin (2 fil-minkeb, 4 fil-polz, u 8 fir-riġel), li huma kkategorizzati fi tliet daqsijiet: 500N, 3,900N, u 8,000N, sabiex jadattaw għall-ħtiġijiet tat-tagħbija ta' ġonti differenti.
L-użu ta' Tesla ta' viti tar-rombli planetarji maqlubin fir-robot umanojde tagħha Optimus jista' jkun ibbażat fuq il-vantaġġi tagħhom fil-prestazzjoni, speċjalment f'termini ta' kapaċità ta' ġarr ta' tagħbija u ebusija. Madankollu, ma jistax jiġi eskluż li robots umanojdi b'rekwiżiti ta' kapaċità ta' ġarr ta' tagħbija aktar baxxi jużaw viti tal-ballun bi prezz aktar baxx.
Ballunekwipaġġi f'industriji differenti f'firxa wiesgħa ta' applikazzjonijiet u domanda tas-suq:
Fil-Wirja tar-Robotika ta' Beijing tal-2024, KGG wriet viti tar-rombli planetarji b'dijametru ta' 4mm u viti tal-ballun b'dijametru ta' 1.5mm; barra minn hekk, KGG wriet ukoll soluzzjonijiet integrati ta' viti tar-rombli planetarji b'ħiliet kbar.
Viti tar-romblu planetarju b'dijametru ta' 4mm
1. Applikazzjonijiet f'karozzi tal-enerġija ġodda: Bl-iżvilupp tal-elettrifikazzjoni u l-intelliġenza tal-karozzi, l-applikazzjoni ta'ballunvitiFil-qasam tal-karozzi ilu japprofondi, bħas-sistema tal-ibbrejkjar bil-wajer tat-tarf tar-rota tal-karozzi (EMB), is-sistema tal-istering tar-rota ta' wara (iRWS), is-sistema tal-istering bil-wajer (SBW), is-sistema tas-sospensjoni, eċċ., kif ukoll apparati li jirregolaw u jikkontrollaw il-komponenti tal-karozzi.
2. L-applikazzjoni tal-industrija tal-għodod tal-magni: il-kamin tal-ballun huwa wieħed mill-komponenti ewlenin standard tal-għodod tal-magni, l-għodod tal-magni fihom assi rotatorji u assi lineari, l-assi lineari huma magħmula minn viti ubinarji ta' gwidabiex jinkiseb pożizzjonament u moviment preċiżi tal-biċċa tax-xogħol. L-għodod tal-magni tradizzjonali jużaw prinċipalment viti trapeżojdali / viti li jiżżerżqu, l-għodod tal-magni CNC huma bbażati fuq għodod tal-magni tradizzjonali, u jżidu sistemi ta' kontroll diġitali, ir-rekwiżiti ta' preċiżjoni tal-biċċa tax-xogħol tas-sewqan huma ogħla, u bħalissa qed jintużaw aktar viti tal-ballun. Il-katina tal-provvista tal-fabbrika globali tal-għodod tal-magni fil-magħżel, ras tal-pendlu, mejda li ddur u komponenti funzjonali oħra tal-biċċa l-kbira tal-fabbriki tal-għodod tal-magni għal konsiderazzjonijiet ta' adattament jew differenzjazzjoni għandhom it-tendenza li jkunu prodotti waħedhom u prodotti waħedhom, iżda l-komponenti funzjonali tat-tidwir huma bażikament kollha esternalizzati, flimkien mal-aġġornament tal-industrija tal-għodod tal-magni tal-komponenti funzjonali tat-tidwir tad-domanda għal tkabbir sostnut fiċ-ċertezza ta' b'saħħtu.
Viti tal-ballun b'dijametru ta' 1.5mm
3. Applikazzjonijiet ta' robots umanojdi: L-attwaturi tar-robots umanojdi huma maqsuma f'mekkaniżmi idrawliċi u motorizzati taż-żewġ programmi. Il-mekkaniżmu idrawliku, għalkemm il-prestazzjoni hija aħjar, iżda l-ispejjeż u l-ispejjeż tal-manutenzjoni huma ogħla, u bħalissa jintuża inqas. Is-soluzzjoni tal-mutur hija l-għażla mainstream attwali, il-kamin tar-romblu planetarju għandu kapaċità qawwija li jiflaħ it-tagħbija, u huwa l-komponent ewlieni tal-attwatur linearitar-robot umanojde, li jintuża biex jirrealizza l-kontroll preċiż tal-ġogi tar-robot. Tesla barra minn Malta, ir-robot LOLA tal-Ġermanja fl-Università ta' Munich, il-Politeknika domestika Huahui, Kepler użaw din ir-rotta tat-teknoloġija.
Għall-viti tar-rombli planetarji, is-suq domestiku attwali tal-viti tar-rombli planetarji huwa okkupat prinċipalment minn manifatturi barranin, il-manifatturi barranin ewlenin tal-Iżvizzera Rollvis, l-Iżvizzera GSA u s-sehem tas-suq tal-Iżvezja Ewellix ammontaw għal 26%, 26%, 14%.
Hemm ċerta differenza bejn l-intrapriżi domestiċi u l-intrapriżi barranin fit-teknoloġija ewlenija tal-viti tar-rombli planetarji, iżda aspetti oħra tal-prestazzjoni qed ilaħħqu gradwalment mal-eżattezza taċ-ċomb, it-tagħbija dinamika massima, it-tagħbija statika massima u oħrajn, u s-sehem tas-suq ikkombinat tal-manifatturi domestiċi tal-viti tar-rombli planetarji huwa ta' 19%.
Ħin tal-posta: 28 ta' Frar 2025
