F’dawn l-aħħar snin, grazzi għall-iżvilupp mgħaġġel tas-suq tar-robot industrijali, l-industrija tal-kontroll tal-moviment lineari daħlet fi stadju ta ’żvilupp rapidu. Ir-rilaxx ulterjuri tad-domanda downstream wassal ukoll għall-iżvilupp rapidu tal-upstream, inklużgwidi lineari, viti tal-ballun, xtillieri u pini, ċilindri idrawliċi (pnewmatiċi), gerijiet, tnaqqis u komponenti oħra tal-qalba tat-trasmissjoni. Hemm ukoll xejra ta 'żieda sostanzjali fl-ordnijiet. Is-suq kollu tal-industrija tal-operazzjoni u tal-kontroll qed juri attitudni ta 'żvilupp vigoruża.
Is-sors tas-sewqan ta 'robots industrijali jmexxi l-moviment jew ir-rotazzjoni tal-ġonot permezz ta' komponenti ta 'trasmissjoni, sabiex jirrealizza l-moviment tal-fuselage, armi u polz. Għalhekk, il-parti tat-trasmissjoni hija parti importanti mir-robot industrijali.
Il-mekkaniżmu ta 'trasmissjoni lineari użat komunement fir-robots industrijali jista' jiġi ġġenerat direttament minn ċilindri jew ċilindri idrawliċi u pistuni, jew jista 'jiġi kkonvertit minn moviment rotazzjonali billi tuża komponenti ta' trasmissjoni bħal xtillieri u pinions, ġewż tal-kamin tal-ballun, eċċ.
1. NimxuJOTTGuideRAIL
Iċ-ċaqliq tal-ferrovija tal-gwida konġunta matul il-moviment jista 'jkollu rwol fl-iżgurar ta' eżattezza u gwida tal-pożizzjoni.
Hemm ħames tipi ta 'linji ta' gwida konġunta li jiċċaqilqu: binarji ta 'gwida li tiżżerżaq ordinarji, linji ta' gwida li tiżżerżaq bil-pressjoni dinamika idrawlika, linji ta 'gwida idrawliċi idrawliċi li jiżżerżqu, binarji ta' gwida tal-bearing tal-arja u linji ta 'gwida tat-tidwir.
Fil-preżent, il-ħames tip ta 'Gwida Rollinghuwa l-iktar użat ħafna fir-robots industrijali. Kif jidher fid-dijagramma ta 'hawn taħt, il-gwida tat-tidwir inklussiva hija mibnija b'sedil ta' appoġġ li jista 'jkun imwaħħal faċilment ma' kwalunkwe wiċċ ċatt. F'dan il-punt, il-kmiem għandu jinfetaħ. Huwa inkorporat fis-slajder, li mhux biss itejjeb ir-riġidità iżda jiffaċilita wkoll il-konnessjoni ma 'komponenti oħra.
2. Rack uPInionDevice
Fl-apparat tar-rack u l-pinion, jekk ir-rack ikun iffissat, meta l-irkaptu jdur, ix-xaft tal-irkaptu u l-ġarr jimxu lineari tul id-direzzjoni tar-rack. B'dan il - mod, il - moviment rotazzjonali tal-irkaptu jinbidel f 'mozzjoni linearital-ġarr. Il-ġarr huwa sostnut minn vireg ta 'gwida jew linji ta' gwida, u l-istereżi ta 'dan l-apparat hija relattivament kbira.
Pjanċi ta '1 drag; bars ta' 2 gwidu; 3-gears; 4-racks
3. BallunSekwipaġġ uNut
Viti tal-ballunĦafna drabi jintużaw fir-robots industrijali minħabba l-frizzjoni baxxa tagħhom u r-rispons tal-moviment veloċi tagħhom.
Peress li ħafna blalen huma mqiegħda fil-kanal spirali tal-ballunkaminĠewż, il-kamin huwa soġġett għal frizzjoni tat-tidwir matul il-proċess ta 'trasmissjoni, u l-forza tal-frizzjoni hija żgħira, u għalhekk l-effiċjenza tat-trasmissjoni hija għolja, u l-fenomenu li jitkaxkar waqt moviment ta' veloċità baxxa jista 'jiġi eliminat fl-istess ħin; Meta tapplika ċerta forza ta 'qabel l-issikkar, l-istereżi tista' tiġi eliminata.
Il-blalen fil-kamin tal-ballun jgħaddu mill-kanal tal-gwida tal-art biex jittrasmettu l-moviment u l-qawwa 'l quddiem u lura, u l-effiċjenza tat-trasmissjoni tal-kamin tal-ballun tista' tilħaq 90%.
4.Liquid (AIR)Cylinder
Attwaturi taċ-ċilindru elettriku tal-KGG minjaturaAttwaturi tal-mutur stepper
Iċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) huwaattwaturDan jikkonverti l-ħruġ tal-enerġija tal-pressjoni mill-pompa idrawlika (kompressur tal-arja) f'enerġija mekkanika u jwettaq moviment reċiproku lineari. L-użu ta 'ċilindru idrawliku (pnewmatiku) jista' faċilment jikseb moviment lineari. Iċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) huwa magħmul prinċipalment minn kanna taċ-ċilindru, ras taċ-ċilindru, pistun, virga tal-pistuni u apparat tas-siġillar. Il-pistun u ċ-ċilindru jadottaw tajbin li jiżżerżqu preċiżi, u ż-żejt tal-pressjoni (arja kkompressata) jidħol minn tarf wieħed taċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku). , biex timbotta l-pistun lejn it-tarf l-ieħor taċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) biex tinkiseb moviment lineari. Id-direzzjoni tal-moviment u l-veloċità taċ-ċilindru idrawliku (arja) jistgħu jiġu kkontrollati billi tiġi aġġustata d-direzzjoni tal-fluss u l-fluss ta 'żejt idrawliku (arja kkompressata) li jidħol fiċ-ċilindru idrawliku (arja).
Ħin ta 'wara: Frar-01-2023
