Fi snin reċenti, grazzi għall-iżvilupp mgħaġġel tas-suq tar-robots industrijali, l-industrija tal-kontroll tal-moviment lineari daħlet fi stadju ta' żvilupp mgħaġġel. Ir-rilaxx ulterjuri tad-domanda downstream wassal ukoll għall-iżvilupp mgħaġġel tal-upstream, inklużgwidi lineari, viti tal-ballun, xtillieri u pinionijiet, ċilindri idrawliċi (pnewmatiċi), gerijiet, ridutturi u komponenti oħra ewlenin tat-trażmissjoni. Hemm ukoll xejra ta’ żieda sostanzjali fl-ordnijiet. Is-suq kollu tal-industrija tal-operazzjoni u l-kontroll qed juri attitudni ta’ żvilupp vigoruż.
Is-sors tas-sewqan tar-robots industrijali jmexxi l-moviment jew ir-rotazzjoni tal-ġonot permezz tal-komponenti tat-trażmissjoni, sabiex jirrealizza l-moviment tal-fuselage, id-dirgħajn u l-polz. Għalhekk, il-parti tat-trażmissjoni hija parti importanti tar-robot industrijali.
Il-mekkaniżmu ta' trasmissjoni lineari li jintuża komunement fir-robots industrijali jista' jiġi ġġenerat direttament minn ċilindri jew ċilindri idrawliċi u pistuni, jew jista' jiġi kkonvertit minn moviment rotazzjonali billi jintużaw komponenti ta' trasmissjoni bħal xtillieri u pinioni, ġewż bil-kamin tal-ballun, eċċ.
1. NimxuJingwentGgwidaRmard
Il-moviment tal-binarju gwida tal-ġonta matul il-moviment jista' jkollu rwol fl-iżgurar tal-preċiżjoni u l-gwida pożizzjonali.
Hemm ħames tipi ta' binarji gwida tal-ġonot li jiċċaqalqu: binarji gwida li jiżżerżqu ordinarji, binarji gwida li jiżżerżqu bi pressjoni dinamika idrawlika, binarji gwida li jiżżerżqu idrostatiċi idrawliċi, binarji gwida li jġorru l-arja u binarji gwida li jduru.
Fil-preżent, il-ħames tip ta'gwida tat-tidwirjintuża l-aktar fir-robots industrijali. Kif muri fid-dijagramma t'hawn taħt, il-gwida tat-tidwir inklużiva hija mibnija b'sedil ta' appoġġ li jista' jitwaħħal faċilment ma' kwalunkwe wiċċ ċatt. F'dan il-punt, il-kmiem irid jinfetaħ. Huwa inkorporat fis-slajder, li mhux biss itejjeb ir-riġidità iżda jiffaċilita wkoll il-konnessjoni ma' komponenti oħra.
2. Xtilliera uPinjonDapparat
Fl-apparat tar-rack and pinion, jekk ir-rack ikun fiss, meta l-ger idur, ix-xaft tal-ger u l-karru jiċċaqalqu linearment tul id-direzzjoni tar-rack. B'dan il-mod, il-moviment rotazzjonali tal-ger jiġi kkonvertit fil-moviment linearital-ġarr. Il-ġarr huwa appoġġjat minn vireg gwida jew binarji gwida, u l-isteresi ta' dan l-apparat hija relattivament kbira.
1-Pjanċi tat-Tkaxkir; 2-Bars tal-Gwida; 3-Gerijiet; 4-Xtillieri
3. BallunSekwipaġġ uNut
Viti tal-ballunspiss jintużaw f'robots industrijali minħabba l-frizzjoni baxxa tagħhom u r-rispons mgħaġġel tal-moviment.
Peress li ħafna blalen jitqiegħdu fil-kanal spirali tal-ballunkaminġewż, il-kamin huwa soġġett għal frizzjoni tat-tidwir matul il-proċess tat-trażmissjoni, u l-forza tal-frizzjoni hija żgħira, għalhekk l-effiċjenza tat-trażmissjoni hija għolja, u l-fenomenu tat-tkaxkir waqt moviment b'veloċità baxxa jista' jiġi eliminat fl-istess ħin; Meta tiġi applikata ċerta forza ta' issikkar minn qabel, l-isteresi tista' tiġi eliminata.
Il-blalen fil-ġewż tal-kamin tal-ballun jgħaddu mill-kanal tal-gwida tal-art biex jittrażmettu l-moviment u l-qawwa 'l quddiem u lura, u l-effiċjenza tat-trażmissjoni tal-kamin tal-ballun tista' tilħaq id-90%.
4.Likwidu (Air)Cċilindru
Attwaturi taċ-Ċilindri Elettriċi Minjatura KGGAttwaturi tal-Mutur Stepper
Iċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) huwaattwaturli jikkonverti l-enerġija tal-pressjoni li toħroġ mill-pompa idrawlika (kompressur tal-arja) f'enerġija mekkanika u jwettaq moviment reċiproku lineari. L-użu ta' ċilindru idrawliku (pnewmatiku) jista' faċilment jinkiseb moviment lineari. Iċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) huwa magħmul prinċipalment minn kanna taċ-ċilindru, ras taċ-ċilindru, pistun, virga tal-pistun u apparat tas-siġillar. Il-pistun u ċ-ċilindru jadottaw tajbin preċiż li jiżżerżaq, u ż-żejt tal-pressjoni (arja kkompressata) jidħol minn tarf wieħed taċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku). , biex timbotta l-pistun lejn it-tarf l-ieħor taċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) biex tikseb moviment lineari. Id-direzzjoni tal-moviment u l-veloċità taċ-ċilindru idrawliku (arja) jistgħu jiġu kkontrollati billi tiġi aġġustata d-direzzjoni tal-fluss u l-fluss taż-żejt idrawliku (arja kkompressata) li jidħol fiċ-ċilindru idrawliku (arja).
Ħin tal-posta: 01 ta' Frar 2023
