F'dawn l-aħħar snin, grazzi għall-iżvilupp mgħaġġel tas-suq tar-robot industrijali, l-industrija tal-kontroll tal-moviment lineari daħlet fi stadju ta 'żvilupp rapidu. Ir-rilaxx ulterjuri tad-domanda downstream mexxa wkoll l-iżvilupp mgħaġġel tal-upstream, inklużgwidi lineari, viti tal-ballun, xtillieri u pinions, ċilindri idrawliċi (pnewmatiċi), gerijiet, reducers u komponenti oħra tal-qalba tat-trasmissjoni. Hemm ukoll xejra ta' żieda sostanzjali fl-ordnijiet. Is-suq kollu tal-industrija tal-operat u l-kontroll qed juri attitudni ta 'żvilupp vigoruż.
Is-sors tas-sewqan tar-robots industrijali jmexxi l-moviment jew ir-rotazzjoni tal-ġonot permezz ta 'komponenti ta' trasmissjoni, sabiex jirrealizzaw il-moviment tal-fuselage, l-armi u l-polz. Għalhekk, il-parti tat-trasmissjoni hija parti importanti tar-robot industrijali.
Il-mekkaniżmu ta 'trażmissjoni lineari użat komunement fir-robots industrijali jista' jiġi ġġenerat direttament minn ċilindri jew ċilindri idrawliċi u pistuni, jew jista 'jiġi kkonvertit minn moviment rotazzjonali billi jintużaw komponenti ta' trasmissjoni bħal xtillieri u pinions, ġewż bil-kamin tal-ballun, eċċ.
1. NimxuJingwentGuideRail
Iċ-ċaqliq tal-ferrovija tal-gwida konġunta matul il-moviment jista 'jkollha rwol fl-iżgurar ta' preċiżjoni u gwida pożizzjonali.
Hemm ħames tipi ta 'binarji ta' gwida konġunti li jiċċaqilqu: binarji ta 'gwida li jiżżerżqu ordinarji, binarji ta' gwida li jiżżerżqu bi pressjoni dinamika idrawlika, binarji ta 'gwida li jiżżerżqu idrostatiċi idrawliċi, binarji ta' gwida li jġorru l-arja u binarji ta 'gwida tal-irrumblar.
Fil-preżent, il-ħames tip ta 'gwida tal-irrumblarhuwa l-aktar użat fir-robots industrijali. Kif muri fid-dijagramma hawn taħt, il-gwida tal-irrumblar inklużiv hija mibnija b'sedil ta 'appoġġ li jista' jitwaħħal faċilment ma 'kwalunkwe wiċċ ċatt. F'dan il-punt, il-kmiem għandu jinfetaħ. Huwa inkorporat fis-slider, li mhux biss isaħħaħ ir-riġidità iżda wkoll jiffaċilita l-konnessjoni ma 'komponenti oħra.
2. Rack uPinjoniDevice
Fl-apparat tar-rack u l-pinion, jekk ir-rack huwa ffissat, meta l-ger idur, ix-xaft tal-ger u l-karru jimxu b'mod lineari tul id-direzzjoni tar-rack. B'dan il-mod, il-moviment rotazzjonali tal-ger huwa kkonvertit fil-moviment linearital-ġarr. Il-ġarr huwa sostnut minn vireg ta 'gwida jew binarji ta' gwida, u l-isteresi ta 'dan l-apparat hija relattivament kbira.
1-Drag Plates;2-Gwida Bars;3-Gears;4-Xtillieri
3. BallunSekwipaġġ uNut
Viti tal-ballunspiss jintużaw fir-robots industrijali minħabba l-frizzjoni baxxa u r-rispons tal-moviment mgħaġġel tagħhom.
Peress li ħafna blalen jitqiegħdu fil-kanal spirali tal-ballunkaminġewż, il-kamin huwa soġġett għal frizzjoni rolling matul il-proċess tat-trasmissjoni, u l-forza tal-frizzjoni hija żgħira, għalhekk l-effiċjenza tat-trażmissjoni hija għolja, u l-fenomenu tat-tkaxkir waqt moviment b'veloċità baxxa jista 'jiġi eliminat fl-istess ħin; Meta tiġi applikata ċerta forza ta 'l-issikkar minn qabel, l-isteresi tista' tiġi eliminata.
Il-blalen fil-ġewż tal-kamin tal-ballun jgħaddu mill-kanal tal-gwida tal-art biex jittrasmettu l-moviment u l-qawwa 'l quddiem u lura, u l-effiċjenza tat-trażmissjoni tal-kamin tal-ballun tista' tilħaq 90%.
4.Likwidu (Air)Cylinder
Attwaturi taċ-Ċilindru Elettriku Minjatura KGGAttwaturi bil-Mutur Stepper
Iċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) huwa anattwaturli tikkonverti l-output tal-enerġija tal-pressjoni mill-pompa idrawlika (kompressur tal-arja) f'enerġija mekkanika u twettaq mozzjoni reċiproka lineari. L-użu ta 'ċilindru idrawliku (pnewmatiku) jista' faċilment jikseb moviment lineari. Iċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) huwa magħmul prinċipalment minn barmil taċ-ċilindru, ras taċ-ċilindru, pistun, virga tal-pistun u apparat tas-siġillar. Il-pistun u ċ-ċilindru jadottaw tajbin li jiżżerżqu preċiż, u ż-żejt tal-pressjoni (arja kkompressata) jidħol minn tarf wieħed taċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku). , biex timbotta l-pistun sat-tarf l-ieħor taċ-ċilindru idrawliku (pnewmatiku) biex tikseb moviment lineari. Id-direzzjoni tal-moviment u l-veloċità taċ-ċilindru idrawliku (arja) jistgħu jiġu kkontrollati billi tiġi aġġustata d-direzzjoni tal-fluss u l-fluss taż-żejt idrawliku (arja kkompressata) li jidħol fiċ-ċilindru idrawliku (arja).
Ħin tal-post: Frar-01-2023
